Общая информация

Номер извещения: 0142200001324008649

Наименование объекта закупки: Поставка оборудования для реализации образовательных процессов по разработке, производству и эксплуатации беспилотных авиационных систем

Способ определения поставщика (подрядчика, исполнителя): Электронный аукцион

Наименование электронной площадки в информационно-телекоммуникационной сети «Интернет»: Электронная торговая площадка «Фабрикант»

Адрес электронной площадки в информационно-телекоммуникационной сети «Интернет»: http://www.etp-ets.ru

Размещение осуществляет: Уполномоченный орган ГЛАВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОРГАНИЗАЦИИ ТОРГОВ САМАРСКОЙ ОБЛАСТИ

Контактная информация

Организация, осуществляющая размещение: ГЛАВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОРГАНИЗАЦИИ ТОРГОВ САМАРСКОЙ ОБЛАСТИ

Почтовый адрес: 443068, Самарская обл, г Самара, Самарская обл, г Самара, р-н Октябрьский, ул Скляренко, дом 20

Место нахождения: Российская Федерация, 443068, Самарская обл, Самара г, УЛ. СКЛЯРЕНКО, Д.20

Ответственное должностное лицо: Мартьянова Е. В.

Адрес электронной почты: torgi@samregion.ru

Номер контактного телефона: 8-846-3341327

Факс: 8-846-3351228

Дополнительная информация: Информация отсутствует

Информация о процедуре закупки

Дата и время окончания срока подачи заявок: 24.04.2024 10:00

Дата проведения процедуры подачи предложений о цене контракта либо о сумме цен единиц товара, работы, услуги: 24.04.2024

Дата подведения итогов определения поставщика (подрядчика, исполнителя): 26.04.2024

Условия контрактов

Начальная (максимальная) цена контракта: 14078000.00 Российский рубль

Идентификационный код закупки: 242631702140263170100100170120000244

Требования заказчиков

1 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ САМАРСКОЙ ОБЛАСТИ

Начальная (максимальная) цена контракта: 14078000.00 Российский рубль

Информация о сроках исполнения контракта и источниках финансирования

Дата начала исполнения контракта: 0 календарных дней с даты заключения контракта

Срок исполнения контракта: 30 календарных дней

Закупка за счет бюджетных средств: Да

Наименование бюджета: Бюджет Самарской области

Вид бюджета: Бюджет субъекта Российской Федерации

Код территории муниципального образования: 36000000: Муниципальные образования Самарской области

Закупка за счет собственных средств организации: Нет

Финансовое обеспечение закупки

Всего: - Оплата за 2024 год - Оплата за 2025 год - Оплата за 2026 год - Сумма на последующие годы

14078000.00 - 14078000.00 - 0.00 - 0.00 - 0.00

Этапы исполнения контракта

Контракт не разделен на этапы исполнения контракта

Финансирование за счет бюджетных средств

Код бюджетной классификации Российской Федерации - Сумма контракта (в валюте контракта)

на 2024 год - на 2025 год - на 2026 год - на 2027 год

7100709021Y450470244 - 14078000.00 - 0.00 - 0.00 - 0.00

Итого - 14078000.00 - 0.00 - 0.00 - 0.00

Код бюджетной классификации Российской Федерации: Сумма контракта (в валюте контракта)

Место поставки товара, выполнения работы или оказания услуги: 443052 Самарская область, г.о. Самара, ул. Старый переулок, д. 11

Предусмотрена возможность одностороннего отказа от исполнения контракта в соответствии со ст. 95 Закона № 44-ФЗ: Да

Обеспечение заявки

Требуется обеспечение заявки:

Размер обеспечения заявки: 70390.00 Российский рубль

Порядок внесения денежных средств в качестве обеспечения заявки на участие в закупке, а также условия гарантии: В соответствии с требованиями извещения

Реквизиты счета для учета операций со средствами, поступающими заказчику

Реквизиты счета для учета операций со средствами, поступающими заказчику: "Номер расчётного счёта"00000000000000000000 "Номер лицевого счёта"См. прилагаемые документы "Код поступления" Информация отсутствует "БИК"000000000 "Наименование кредитной организации" Информация отсутствует "Номер корреспондентского счета" Информация отсутствует

Обеспечение исполнения контракта

Требуется обеспечение исполнения контракта:

Размер обеспечения исполнения контракта: 0.50%

Порядок обеспечения исполнения контракта, требования к обеспечению: В соответствии с требованиями извещения

Платежные реквизиты: "Номер расчётного счёта"00000000000000000000 "Номер лицевого счёта"См. прилагаемые документы "Код поступления" Информация отсутствует "БИК"000000000 "Наименование кредитной организации" Информация отсутствует "Номер корреспондентского счета" Информация отсутствует

Требования к гарантии качества товара, работы, услуги

Требуется гарантия качества товара, работы, услуги: Да

Информация о требованиях к гарантийному обслуживанию товара:

Требования к гарантии производителя товара:

Срок, на который предоставляется гарантия и (или) требования к объему предоставления гарантий качества товара, работы, услуги: не менее 12 месяцев

Обеспечение гарантийных обязательств

Требуется обеспечение гарантийных обязательств:

Размер обеспечения гарантийных обязательств: 140780.00 Российский рубль

Порядок предоставления обеспечения гарантийных обязательств, требования к обеспечению: В соответствии с требованиями извещения

Платежные реквизиты: "Номер расчетного счета"00000000000000000000 "Номер лицевого счета"См. прилагаемые документы "Код поступления" Информация отсутствует "БИК"000000000 "Наименование кредитной организации" Информация отсутствует "Номер корреспондентского счета" Информация отсутствует

Информация о банковском и (или) казначейском сопровождении контракта

Банковское или казначейское сопровождение контракта не требуется

Дополнительная информация: Информация отсутствует

Объект закупки

Беспилотная авиационная система самолетного типа с ДВС Идентификатор: 148770334 - 32.99.53.139 - - - - - Штука - 12625000.00 - 12625000.00

Тип аппарата - самолетный - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль стереозрения с искусственным интеллектом (часть 3) - Максимальное количество одновременно подключаемых устройств для обмена данными на одну физическую шину ИПК, штука - не менее 200 Возможность опроса данных отдельного устройства через ИПК по его назначаемому адресу, - наличие Количество используемых CMOS матриц с объективами без ИК фильтров, штука - не менее 2 Количество используемых CMOS матриц с объективом с ИК фильтром, штука - не менее 1 Синхронизация кадровой развертки двух матриц (стереопары) с рассогласованием, миллисекунда - не более 1 Максимальное разрешение CMOS матриц, пикселей, пикселей - не менее 1920х1080 Инерциальный датчик, штука - не менее 1 Количество осей измерения линейного ускорения, штука - не менее 3 Количество осей измерения угловой скорости, штука - не менее 3 Все 3 CMOS матрицы и инерциальный датчик неразъемно установлены на одной печатной плате для соблюдения точности взаимного расположения, - наличие Габариты, миллиметр - не более 90х90х30 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Крейсерская скорость - ? 80 - Километр в час - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Допустимая скорость ветра - ? 7 - Метр в секунду - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Продолжительность полета - ? 5 - Час - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Режим автоматического выполнения задания - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Комплект корпусных элементов - Комплект корпусных элементов, - наличие Центральная часть, штука - не менее 1 Консоль крыла, штука - не менее 2 Стабилизатор, штука - не менее 1 Киль, штука - не менее 1 Парашютная система с крышкой, штука - не менее 1 Баллонет, штука - не менее 1 Воздушный винт, штука - не менее 1 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Силовая установка - Силовая установка, - ДВС Мощность , лошадиных сил - не менее 2 Объем, сантиметр кубический - не менее 35 Топливо, - бензин - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Минимальная безопасная высота полета - ? 80 - Метр - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Максимальная высота полета - ? 3000 - Метр - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Высота старта над уровнем моря - ? 1500 - Метр - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Прямая техническая дальность полета, километр - ? 2000 - - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Размеры (ДхШхВ), миллиметры - не менее 1500х1000х300 - - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Посадка - на парашюте с амортизирующей подушкой - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Взлет - с пневматической катапульты - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Полетный контроллер - Полетный контроллер, штука - не менее 1 Полетный контроллер представляет собой модульное устройство на базе программируемого процессора, - соответствие Поддерживаемые интерфейсы, - RS-232 Частота решения САУ, герц - не менее 100 Нижняя граница диапазона питания, вольт - не менее 9 Верхняя граница диапазона питания, вольт - не более 30 Потребляемая мощность, ватт - не более 3 Самодиагностика системы, - наличие Определение параметров движения, - наличие вычисление вектора навигационных измерений путём комплексирования инерциальных, спутниковых, барометрических датчиков, - наличие Выполнение автоматического взлёта, - наличие Выполнение парашютной посадки, - наличие Движение летательного аппарата по заданному маршруту с автоматическим удержанием заданных тангажа, крена, курса, высоты, скорости, режимов работы силовой установки, - наличие Осуществление информационного взаимодействия с наземной станцией управления, - наличие Управления внешними вспомогательными и исполнительными устройствами, - наличие Управление полезной нагрузкой, - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Пульт управления с приемником - Пульт управления с приемником, штука - не менее 1 Тип управления, - беспроводной Дисплей, - наличие Диагональ дисплея, дюйм - не менее 5 Возможность сенсорного управления, - наличие Тип дисплея, - цветной Оперативная память, гигабайт - не менее 2 Внутренняя память, гигабайт - не менее 16 Рабочее напряжение, вольт - не менее 7 Рабочая частота радиосигнала, гигагерц - не менее 2,4 Максимальная дальность сигнала, километр - не более 5 Интерфейс USB, штука - не менее 1 Слот для карт память microSD, штука - не менее 1 Слот для SIM карт с поддержкой 4G, штука - не менее 1 Индикатор статуса состояния, штука - не менее 1 Антенна, штука - не менее 2 Джойстик управления, штука - не менее 2 Отсек для аккумулятора, - наличие Тип поддерживаемого аккумулятора, - Li-ion 2S Емкость аккумулятора, миллиампер час - не менее 10000 Напряжение аккумулятора, вольт - не менее 7 Совместимый с пультом модуль приемника, - наличие Интерфейс SBUS приемника, - наличие Интерфейс Ethernet приемника для подключения камеры, - наличие Интерфейс UART приемника, - наличие Нижняя граница рабочего напряжения приемника, вольт - не более 25,2 Верхняя граница рабочего напряжения приемника, вольт - не менее 58,8 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль камеры - Модуль камеры, штука - не менее 1 Камера представляет собой модульное устройство для дистанционного захвата видео и дальнейшей передачи на контроллер, - соответствие Разрешение камеры, мегапиксель - не менее 2 Напряжение питания, вольт - не менее 11 Максимальное качество изображения, - не менее 1080p Горизонтальный угол обзора, угловых градусов - не менее 160 Интерфейс Ethernet, - наличие Интерфейс PWM, - наличие Интерфейс S.Bus, - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Система навигации - Система навигации, - наличие Нижняя граница диапазон измерения угловой скорости, угловых градусов в секунду - не менее -300 Верхняя граница диапазон измерения угловой скорости, угловых градусов в секунду - не более 300 Нижняя граница диапазон измерения ускорения, g - не менее -6 Верхняя граница диапазон измерения ускорения, g - не более 6 Точность определения тангажа и крена при маневрировании, угловых градусов - не более 0,5 Точность определения курса, угловых градусов - не более 3 Поддерживаемые системы спутниковой радионавигации, - ГЛОНАСС, GPS Погрешность определения линейных координат, метр - не более 6 Погрешность определения проекций линейной скорости, метр в секунду - не более 0,1 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль RGB светодиода (часть 1) - Модуль RGB светодиода, штука - не менее 4 Модуль выполнен в виде единого устройства, на единсвенной плате которого размещены все интерфейсные разъемы, вычислительный микроконтроллер, компоненты, реализующие функционал модуля и основной рабочий элемент модуля, - соответствие Количество цветовых каналов, штука - не менее 3 Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В, - наличие Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В:, - Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В, штука - не менее 3 В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В., - наличие Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В, штука - не менее 200 Возможность передачи питания с общим током 3А, - наличие Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов, - наличие Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В, размещенных на плате, штука - не менее 2 Интерфейсный разъем типа RJ14, установленный на плате модуля неразъемным соединением, штука - не менее 1 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль RGB светодиода (часть 2) - Штыревой интерфейсный разъем, установленный на плате модуля неразъемным соединением, штука - не менее 1 Количество линий штыревого интерфейсного разъема, штука - не менее 6 Цифровые и аналоговые порты в составе штыревого интерфейсного разъема, - наличие Встроенный вычислительный микроконтроллер, штука - не менее 1 Тактовая частота микроконтроллера, мегагерц - не менее 16 Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера, килобайт - не менее 8 Минимально допустимый уровень напряжения питания, вольт - не менее 5 Максимально допустимый уровень напряжения питания, вольт - не более 12 Размеры (ДхШ), миллиметр - не более 40х26 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль технического зрения (часть 1) - Модуль технического зрения, штука - не менее 1 Модуль технического зрения представляет собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой, - соответствие Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора, - соответствие Возможность разработки и установки пользовательского программного обеспечения, использующего аппаратные вычислительные ресурсы, память, видео данные и интерфейсы модуля средствами встроенной в него операционной системы Linux., - наличие Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине, - наличие Возможность запуска системы детектирования объектов на основе методов машинного обучения, реализованных на основе сверточной нейронной сети, а также отображения видеопотока с иллюстрацией результатов ее работы через веб интерфейс., - наличие Встроенное программное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга, машинное обучение параметров нейронных сетей для обнаружения объектов, форму и закодированные значения обнаруживаемых маркеров типа Aruco, размеры обнаруживаемых окружностей, квадратов и треугольников, параметров контрастности, размеров, кривизны и положения распознаваемых линий., - наличие Максимальное время загрузки от подачи питания до начала передачи данных о детектированных объектах в последовательный интерфейс, секунда - не более 12 Возможность считывания данных о результатах работы встроенного программного обеспечения посредством сетевого протокола WebSocket., - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль технического зрения (часть 2) - Встроенное программное обеспечение для настройки параметров алгоритмов детектирования с одновременным отображением видеопотока и иллюстрацией результатов работы алгоритмов в веб интерфейсе, доступном через WiFi и USB соединение., - наличие "Возможность отображения параметров работы встроенного программного обеспечения в веб интерфейсе, обеспечивающем возможность: 1) отображения системных параметров (рабочая температура, загрузка ЦП, объем используемой памяти); 2) управления системными процессами встроенного программного обеспечения; 3) конфигурация сетевых соединений, возможность задания IP адреса, возможность переключения между режимами WiFi соединения (точка доступа / клиент); 4) доступ к файловой системе; 5) доступ к системному терминалу; 6) возможность обновления встроенного программного обеспечения;, - наличие " Размеры модуля (ДхШхВ), миллиметр - не более 56х41х33 Беспроводной интерфейс Wi-Fi для настройки модуля, передачи видео потока и данных об обнаруженных объектах со стационарных и мобильных устройств (смартфона, планшета), подключения модуля к сети Интернет, - наличие Интерфейс Bluetooth 4.0 для обмена данными с модулем с мобильных устройств, - наличие Интерфейс USB для настройки модуля, передачи видео потока и обмена данными, штука - не менее 1 Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства, штука - не менее 1 Количество ядер процессора, штука - не менее 4 Частота процессора, гигагерц - не менее 1,2 Оперативная память, мегабайт - не менее 512 Встроенное запоминающее устройство, гигабайт - не менее 8 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль технического зрения (часть 3) - Встроенное энергонезависимое запоминающее устройство, установленное неразъемным соединением на одной печатной плате с процессором, с возможностью записи в него системных и прикладных программ, а также данных достаточного объема для загрузки и применения модуля технического зрения без постоянного подключения внешних, сменных, а также отсоединяемых носителей информации, - наличие Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 2592x1944, кадров в секунду - не менее 15 Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 1280x960, кадров в секунду - не менее 30 Частота передачи видео потока по интерфейсу USB при разрешении 640х480, кадров в секунду - не менее 30 Частота передачи видео потока по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480, кадров в секунду - не менее 15 Максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB, пикселей - не менее 2592x1944 Количество градаций цветовой палитры, штука - не менее 65500 Количество различных объектов , обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля, штука - не менее 10 Количество различных составных объектов, обнаруживаемых в секторе обзора модуля, штука - не менее 5 Количество графических примитивов, входящих в состав составных объектов, штука - не менее 3 Порт питания +12В, штука - не менее 1 Порт питания +5В, штука - не менее 2 Порт типа GND «земля», штука - не менее 6 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль технического зрения (часть 4) - Интерфейс UART для отладки встроенной операционной системы и разрабатываемого программного обеспечения, штука - не менее 1 Интерфейс UART для обмена данными с настраиваемым напряжением как 3.3В так и 5В, штука - не менее 1 Интерфейс I2C, штука - не менее 1 Интерфейс SPI, позволяющий выполнять обмен данными с напряжением как 3.3В так и 5В, штука - не менее 1 Интерфейс I2S, штука - не менее 1 Интерфейс USB ведущий (хост) для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм, штука - не менее 1 Интерфейс Ethernet для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм, штука - не менее 1 Интерфейс аналоговый - линейный вход аудио, штука - не менее 1 Интерфейс аналоговый - линейный выход аудио, штука - не менее 1 Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В, - наличие Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В:, - Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В, штука - не менее 3 В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В., - наличие Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В, штука - не менее 200 Возможность передачи питания с общим током 3А, - наличие Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов, - наличие Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В, размещенных на плате, штука - не менее 2 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль стереозрения с искусственным интеллектом (часть 1) - Модуль стереозрения с искусственным интеллектом, представляющий собой компактное встраиваемое в роботы вычислительное устройство (микрокомпьютер) со встроенными фоточувствительными матрицами, микропроцессором c аппаратным ускорителем (сопроцессором) для вычисления выходных значений моделей машинного обучения, включая нейронные сети, модели глубинного обучения, глубинные нейронные сети для обработки видеоизображений, штука - не менее 1 Встроенный аппаратный ускоритель (сопроцессор) искусственного интеллекта (NPU) для вычисления выходных значений моделей машинного обучения и нейроных сетей, - наличие Модуль стереозрения обеспечивает формирование массива дальнометрических данных о расстоянии до ближайших поверхностей окружающих объектов, находящихся в диапазоне действия, - наличие Модуль обеспечивает сегментацию изображения с помощью аппаратного ускорителя искусственного интеллекта и нейронных сетей, а также предоставляет доступ к ускорителю для работы пользовательских программ машинного обучения, - наличие Поддержка программных библиотек машинного обучения TensorFlow, TensorFlow Lite, Caffe и Darknet в виде возможности загрузки и исполнения разработанных и обученных в них моделей средствами вычислительных возможностей ускорителя, - наличие Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора, ускорителя искусственного интеллекта, а также встроенного программного обеспечения, - наличие Производительность ускорителя при обработке изображений методами искусственного интеллекта, миллиардов целочисленных 8-ми битных операций умножения/с (GOPS), штука - не менее 3000 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль стереозрения с искусственным интеллектом (часть 2) - Количество вычислительных процессорных ядер, штука - не менее 6 Тактовая частота процессорного ядра, гигагерц - не менее 1,4 Оперативная память, гигабайт - не менее 3 Объем встроенной Flash памяти, гигабайт - не менее 16 Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства, штука - не менее 1 Интерфейс Gigabit Ethernet, штука - не менее 1 Скорость передачи данных через встроенный интерфейс Gigabit Ethernet, мегабит в секунду - не менее 900 Интерфейс USB Type-C, поддерживающий работу в режиме USB 3.0, штука - не менее 1 Возможность передачи полученных данных: видеоизображений, дальнометрических и прочих данных через интерфейс USB Type-C, - наличие Возможность передачи полученных данных: видеоизображений, дальнометрических и прочих данных через интерфейс Gigabit Ethernet, - наличие Встроенный интерфейс WiFi, поддерживающий стандарты 802.11a/b/g/n/ac, штука - не менее 1 Вход питания, штука - не менее 1 Диапазон напряжений питания (нижняя граница), вольт - не более 7 Диапазон напряжений питания (верхняя граница), вольт - не менее 14 Интерфейс подключения к программируемым контроллерам (ИПК), штука - не менее 1 Кол-во проводников ИПК, штука - не более 3 Возможность питания модуля через ИПК, - наличие Возможность приема и передачи данных через ИПК с помощью полудуплексного UART с напряжением сигнала 5 В, - наличие Максимальная скорость передачи данных через ИПК, мегабит в секунду - не менее 1 Наличие протокола передачи данных с контролем целостности через ИПК, - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Максимальная взлетная масса - ? 15 и ? 30 - Килограмм - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Стенд пилотирования БАС тип 1 для СПО Идентификатор: 148770335 - 32.99.53.139 - - - - - Штука - 483000.00 - 483000.00

В состав образовательного комплекса входит: - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Квадрокоптер - Квадрокоптер, - наличие Аккумулятор, - наличие Тип аккумулятора, - Li-Po Напряжение питания, вольт - не более 8.4 Время полёта, секунда - не менее 120 Диаметр пропеллера, миллиметры - не более 85 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Пульт управления - Пульт управления, - наличие Количество каналов управления, штука - не менее 6 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Блок питания комплекса с аккумулятором - Блок питания комплекса с аккумулятором , - наличие Тип аккумулятора, - Li-Ion 18650 Напряжение питания, вольт - не менее 3,3 Обеспечение автономности, - соответствие Время работы, минута - не менее 120 Емкость, миллиампер час - не менее 2000 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Конструкция комплекса - Конструкция комплекса, - наличие Обеспечение 6 степеней свободы (3 для поступательного движения, 3 для вращательного), - соответствие Диаметр трёхосевого подвеса, миллиметры - не менее 220 Обеспечение свободного перемещение по осям, - соответствие Поступательное движение по оси X, миллиметры - не менее 800 Поступательное движение по оси Y, миллиметры - не менее 800 Поступательное движение по оси Z, миллиметры - не менее 320 Гарабиты комплекса (без навесного оборудования), - соответствие Длина, миллиметры - не более 1100 Ширина, миллиметры - не более 1100 Высота, миллиметры - не более 700 Масса комплекса, килограмм - не более 10 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Линейный датчик положения - Линейный датчик положения, штука - не менее 3 Возможность определения положения квадрокоптера в комплексе, - соответствие Количество точек положения на одну ось, штука - не менее 4 Модуль беспроводного приёмопередатчика , - наличие Цифровые Входы/Выходы приёмопередатчика , штука - не менее 4 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль технического зрения (часть 4) - Интерфейс UART для отладки встроенной операционной системы и разрабатываемого программного обеспечения, штука - не менее 1 Интерфейс UART для обмена данными с настраиваемым напряжением как 3.3В так и 5В, штука - не менее 1 Интерфейс I2C, штука - не менее 1 Интерфейс SPI, позволяющий выполнять обмен данными с напряжением как 3.3В так и 5В, штука - не менее 1 Интерфейс I2S, штука - не менее 1 Интерфейс USB ведущий (хост) для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм, штука - не менее 1 Интерфейс Ethernet для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм, штука - не менее 1 Интерфейс аналоговый - линейный вход аудио, штука - не менее 1 Интерфейс аналоговый - линейный выход аудио, штука - не менее 1 Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, - наличие Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В:, - Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, штука - не более 3 В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В входят линия питания, линия "Земля", линия данных с напряжением 5В., - наличие Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, штука - не менее 200 Возможность передачи питания с общим током 1А, - наличие Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов, - наличие Количество физических портов для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, размещенных на плате, штука - не менее 2 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Контроллер комплекса - Контроллер комплекса, - наличие Контроллер представляет собой модульное устройство на базе программируемого процессора, - соответствие "Различные режимы работы: - Перемещение между различными точками внутри конструкции на скорость; - Перемещение между различными точками с удержанием положения дрона в течение определённого времени; - Режим полёта по случайному маршруту на скорость; - Режим свободного полёта - Режим ""ОВЗ"" (для людей с ограниченными возможностями здоровья), - соответствие " Возможность создания своего маршрута с сохранением полётного задания на micro SD карту, - соответствие Возможность настроить сложность выполнения полётного задания, - соответствие Возможность звукового сопровождения работы комплекса, - соответствие Возможность отображения показания датчиков положения дрона, линейного ускорения, угловой скорости, угла ориентации, - соответствие Период опроса датчиков комплекса, миллисекунда - не более 60 Встроенная память процессора, килобайт - не менее 256 Оперативная память процессора, килобайт - не менее 8 Энергонезависимая память EEPROM процессора, килобайт - не менее 4 Цифровые Входы/Выходы процессора, штука - не менее 29 UART интерфейс процессора, штука - не менее 2 Напряжение питания процессора, вольт - не менее 5 Тактовая частота процессора, мегагерц - не менее 16 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль интеллектуального ЖК-дисплея - Модуль интеллектуального ЖК-дисплея, - наличие Диагональ, миллиметры - не менее 170 Разрешение, пиксели - не менее 800х480 Количество цветов, штука - не менее 65536 Сенсорный ввод, - наличие Встроенная память, - наличие Программный интерфейс UART, - наличие Встроенные часы с независимым питанием от элемента питания, - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль технического зрения (часть 1) - Модуль технического зрения, штука - не менее 1 Модуль технического зрения представляет собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой, - соответствие Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора, - соответствие Возможность разработки и установки пользовательского программного обеспечения, использующего аппаратные вычислительные ресурсы, память, видео данные и интерфейсы модуля средствами встроенной в него операционной системы Linux., - наличие Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине, - наличие Возможность запуска системы детектирования объектов на основе методов машинного обучения, реализованных на основе сверточной нейронной сети, а также отображения видеопотока с иллюстрацией результатов ее работы через веб интерфейс., - наличие Встроенное программное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, форму и закодированные значения обнаруживаемых маркеров типа Aruco, размеры обнаруживаемых окружностей, квадратов и треугольников., - наличие Максимальное время загрузки от подачи питания до начала передачи данных о детектированных объектах в последовательный интерфейс, секунда - не более 12 Возможность считывания данных о результатах работы встроенного программного обеспечения посредством сетевого протокола WebSocket., - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль технического зрения (часть 2) - Встроенное программное обеспечение для настройки параметров алгоритмов детектирования с одновременным отображением видеопотока и иллюстрацией результатов работы алгоритмов в веб интерфейсе, доступном через WiFi и USB соединение., - наличие "Возможность отображения параметров работы встроенного программного обеспечения в веб интерфейсе, обеспечивающем возможность: 1) отображения системных параметров (рабочая температура, загрузка ЦП, объем используемой памяти); 2) управления системными процессами встроенного программного обеспечения; 3) конфигурация сетевых соединений, возможность задания IP адреса, возможность переключения между режимами WiFi соединения (точка доступа / клиент); 4) доступ к файловой системе; 5) доступ к системному терминалу; 6) возможность обновления встроенного программного обеспечения;, - наличие " Размеры модуля (ДхШхВ), миллиметры - не более 56х41х33 Беспроводной интерфейс Wi-Fi для настройки модуля, передачи видео потока и данных об обнаруженных объектах со стационарных и мобильных устройств (смартфона, планшета), подключения модуля к сети Интернет, - наличие Интерфейс Bluetooth 4.0 для обмена данными с модулем с мобильных устройств, - наличие Интерфейс USB для настройки модуля, передачи видео потока и обмена данными, штука - не менее 1 Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства, штука - не менее 1 Количество ядер процессора, штука - не менее 4 Частота процессора, гигагерц - не менее 1,2 Оперативная память, мегабайт - не менее 512 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль технического зрения (часть 3) - Встроенное энергонезависимое запоминающее устройство, установленное неразъемным соединением на одной печатной плате с процессором, с возможностью записи в него системных и прикладных программ, а также данных достаточного объема для загрузки и применения модуля технического зрения без постоянного подключения внешних, сменных, а также отсоединяемых носителей информации, - наличие Объем встроенного запоминающего устройства, гигабайт - не менее 8 Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 2592x1944, кадров в секунду - не менее 15 Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 1280x960, кадров в секунду - не менее 30 Частота передачи видео потока по интерфейсу USB при разрешении 640х480, кадров в секунду - не менее 30 Частота передачи видео потока по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480, кадров в секунду - не менее 15 Максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB, пикселей - не менее 2592x1944 Количество градаций цветовой палитры, штука - не менее 65500 Количество различных объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля, штука - не менее 10 Количество различных составных объектов, обнаруживаемых в секторе обзора модуля, штука - не менее 5 Количество графических примитивов, входящих в состав составных объектов, штука - не менее 3 Порт питания +12В, штука - не менее 1 Порт питания +5В, штука - не менее 2 Порт типа GND «земля», штука - не менее 6 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль гироскоп-акслереметр - Модуль гироскоп-акслереметр, штука - не менее 1 Встроенный фильтр Кальмана, - наличие Встроенный Гироскоп, - наличие Нижняя граница рабочего диапазона встроенного гироскопа, угловых градусов в секунду - не более -2000 Верхняя граница рабочего диапазона встроенного гироскопа, угловых градусов в секунду - не менее 2000 Встроенный акселерометр, - наличие Нижняя граница рабочего диапазона встроенного акселерометра, g - не более -16 Верхняя граница рабочего диапазона встроенного акселерометра, g - не менее 16 Встроенный магнитометр, - наличие Нижняя граница рабочего диапазона встроенного магнитометра, микротесла - не более -4900 Верхняя граница рабочего диапазона встроенного магнитометра, микротесла - не менее 4900 Разрядность встроенного магнитометра, бит - не менее 16 Беспроводной модуль последовательного порта , - наличие UART интерфейс беспроводного модуля, штука - не менее 1 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Стенд пилотирования БАС тип 2 для СПО Идентификатор: 148770336 - 32.99.53.139 - - - - - Штука - 485000.00 - 485000.00

В состав образовательного комплекса входит: - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Симулятор для автономных полетов - Симулятор для автономных полетов представляет собой комплекс функциональных возможностей для обучения управлению и программированию беспилотных летательных аппаратов в автономном режиме, - соответствие Симулятор трехмерной робототехники с открытым исходным кодом., - соответствие Встроенные инструменты для работы с ROS., - наличие Встроенные инструменты для работы с OpenCV. , - наличие Встроенные инструменты для написания программного кода автономного полета коптера., - наличие Встроенные инструменты для симуляции автономного полета по написанному коду., - наличие Встроенные инструменты для распознавания Aruco-маркеров. , - наличие Встроенные инструменты для программирования и симуляции работы светодиодной ленты., - наличие Возможность добавления датчиков и лидара на модель беспилотного летательного аппарата, - наличие Совместимость с комплектами учебных конструкторов беспилотных летательных аппаратов, - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Квадрокоптер с возможностью программирования и полета в рамках помещения (часть 2) - Возможность осуществления посадки по визуальным меткам (автономные полеты по Aruco меткам, в том числе и на движущиеся объекты), - наличие Возможность удержания высоты на основе данных с лазерного дальномера, - наличие Возможность удержания положения по оптическому датчику скорости, - наличие "Совместимость с системой ультразвуковой навигации и с системой радиометок в помещении, - соответствие " Возможность удержания курса по датчику магнитного поля, - наличие Возможность следования за объектом с учетом данных получаемых с видео модуля, - наличие Тактовая частота процессора, мегагерц - не менее 168 Встроенная память процессора, мегабайт - не менее 1 Оперативная память процессора, килобайт - не менее 192 Встроенный Гироскоп, - наличие Нижняя граница рабочего диапазона встроенного гироскопа, угловых градусов в секунду - не более -2000 Верхняя граница рабочего диапазона встроенного гироскопа, угловых градусов в секунду - не менее 2000 Разрядность встроенного гироскопа, бит - не менее 16 Встроенный акселерометр, - наличие Нижняя граница рабочего диапазона встроенного акселерометра, g - не более -16 Верхняя граница рабочего диапазона встроенного акселерометра, g - не менее 16 Разрядность встроенного акселерометра, бит - не менее 16 Встроенный магнитометр, - наличие Нижняя граница рабочего диапазона встроенного магнитометра, микротесла - не более -4900 Верхняя граница рабочего диапазона встроенного магнитометра, микротесла - не менее 4900 Разрядность встроенного магнитометра, бит - не менее 16 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Квадрокоптер с возможностью программирования и полета в рамках помещения (часть 3) - Встроенный барометр, - наличие Нижняя граница рабочего диапазона встроенного барометра, гектопаскаль - не более 300 Верхняя граница рабочего диапазона встроенного барометра, гектопаскаль - не менее 1100 Разрядность встроенного барометра, бит - не менее 16 Объем встроенной FLASH памяти, мегабит - не менее 16 Разъем MicroSD, - наличие Возможность подключения внешнего GPS модуля, - наличие Возможность подключения внешнего магнитометра, - наличие Поддержка коммуникации с внешними устройствами по протоколам UART, SBUS, I2C, USB, - наличие Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, - наличие Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В:, - Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, штука - не более 3 В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В входят линия питания, линия "Земля", линия данных с напряжением 5В., - наличие Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, штука - не менее 200 Возможность передачи питания с общим током 1А, - наличие Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов, - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Квадрокоптер с возможностью программирования и полета в рамках помещения (часть 4) - Количество физических портов для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, размещенных на плате, штука - не менее 2 Модуль технического зрения, штука - не менее 1 Модуль технического зрения представляет собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой, - соответствие Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора, - соответствие Возможность разработки и установки пользовательского программного обеспечения, использующего аппаратные вычислительные ресурсы, память, видео данные и интерфейсы модуля средствами встроенной в него операционной системы Linux., - наличие Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине, - наличие Возможность запуска системы детектирования объектов на основе методов машинного обучения, реализованных на основе сверточной нейронной сети, а также отображения видеопотока с иллюстрацией результатов ее работы через веб интерфейс., - наличие Встроенное программное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, форму и закодированные значения обнаруживаемых маркеров типа Aruco, размеры обнаруживаемых окружностей, квадратов и треугольников., - наличие Максимальное время загрузки от подачи питания до начала передачи данных о детектированных объектах в последовательный интерфейс, секунда - не более 12 Возможность считывания данных о результатах работы встроенного программного обеспечения посредством сетевого протокола WebSocket., - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Квадрокоптер с возможностью программирования и полета в рамках помещения (часть 5) - Встроенное программное обеспечение для настройки параметров алгоритмов детектирования с одновременным отображением видеопотока и иллюстрацией результатов работы алгоритмов в веб интерфейсе, доступном через WiFi и USB соединение., - наличие "Возможность отображения параметров работы встроенного программного обеспечения в веб интерфейсе, обеспечивающем возможность: 1) отображения системных параметров (рабочая температура, загрузка ЦП, объем используемой памяти); 2) управления системными процессами встроенного программного обеспечения; 3) конфигурация сетевых соединений, возможность задания IP адреса, возможность переключения между режимами WiFi соединения (точка доступа / клиент); 4) доступ к файловой системе; 5) доступ к системному терминалу; 6) возможность обновления встроенного программного обеспечения;, - наличие " Размеры модуля (ДхШхВ), миллиметры - не более 56х41х33 Беспроводной интерфейс Wi-Fi для настройки модуля, передачи видео потока и данных об обнаруженных объектах со стационарных и мобильных устройств (смартфона, планшета), подключения модуля к сети Интернет, - наличие Интерфейс Bluetooth 4.0 для обмена данными с модулем с мобильных устройств, - наличие Интерфейс USB для настройки модуля, передачи видео потока и обмена данными, штука - не менее 1 Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства, штука - не менее 1 Количество ядер процессора, штука - не менее 4 Частота процессора, гигагерц - не менее 1,2 Оперативная память, мегабайт - не менее 512 Встроенное энергонезависимое запоминающее устройство, установленное неразъемным соединением на одной печатной плате с процессором, с возможностью записи в него системных и прикладных программ, а также данных достаточного объема для загрузки и применения модуля технического зрения без постоянного подключения внешних, сменных, а также отсоединяемых носителей информации, - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Квадрокоптер с возможностью программирования и полета в рамках помещения (часть 6) - Объем встроенного запоминающего устройства, гигабайт - не менее 8 Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 2592x1944, кадров в секунду - не менее 15 Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 1280x960, кадров в секунду - не менее 30 Частота передачи видео потока по интерфейсу USB при разрешении 640х480, кадров в секунду - не менее 30 Частота передачи видео потока по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480, кадров в секунду - не менее 15 Максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB, пикселей - не менее 2592x1944 Количество градаций цветовой палитры, штука - не менее 65500 Количество различных объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля, штука - не менее 10 Количество различных составных объектов, обнаруживаемых в секторе обзора модуля, штука - не менее 5 Количество графических примитивов, входящих в состав составных объектов, штука - не менее 3 Порт питания +12В, штука - не менее 1 Порт питания +5В, штука - не менее 2 Порт типа GND «земля», штука - не менее 6 Интерфейс UART для отладки встроенной операционной системы и разрабатываемого программного обеспечения, штука - не менее 1 Интерфейс UART для обмена данными с настраиваемым напряжением как 3.3В так и 5В, штука - не менее 1 Интерфейс I2C, штука - не менее 1 Интерфейс SPI, позволяющий выполнять обмен данными с напряжением как 3.3В так и 5В, штука - не менее 1 Интерфейс I2S, штука - не менее 1 Интерфейс USB ведущий (хост) для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм, штука - не менее 1 Интерфейс Ethernet для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм, штука - не менее 1 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Квадрокоптер с возможностью программирования и полета в рамках помещения (часть 7) - Интерфейс аналоговый - линейный вход аудио, штука - не менее 1 Интерфейс аналоговый - линейный выход аудио, штука - не менее 1 Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, - наличие Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В:, - Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, штука - не более 3 В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В входят линия питания, линия "Земля", линия данных с напряжением 5В., - наличие Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, штука - не менее 200 Возможность передачи питания с общим током 1А, - наличие Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов, - наличие Количество физических портов для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, размещенных на плате, штука - не менее 2 Универсальный вычислительный модуль, штука - не менее 1 Универсальный вычислительный модуль представляет собой микропроцессорное устройство, предназначенное для управления устройствами, входящими в состав образовательного робототехнического комплекта, - соответствие Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Квадрокоптер с возможностью программирования и полета в рамках помещения (часть 8) - Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В:, - Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, штука - не более 3 В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В входят линия питания, линия "Земля", линия данных с напряжением 5В., - наличие Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, штука - не менее 200 Возможность передачи питания с общим током 1А, - наличие Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов, - наличие Количество физических портов для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, размещенных на плате, штука - не менее 2 Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания, вольт - не более 5 Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания, вольт - не менее 12 Интерфейс UART, штука - не менее 2 Поддержка коммуникации с внешними устройствами по протоколам UART, USB, - наличие Количество портов типа micro-USB, размещенных на плате модуля, штука - не менее 1 Светодиодный индикатор, размещенный на плате модуля, штука - не менее 1 Модуль, обеспечивающий беспроводную передачу данных, установленный на плату универсального вычислительного модуля неразъемным соединением, - наличие Тактовая частота модуля беспроводной передачи данных, мегагерц - не менее 240 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Квадрокоптер с возможностью программирования и полета в рамках помещения (часть 9) - Беспроводной интерфейс WiFi, - наличие Беспроводной интерфейс Bluetooth, - наличие Кнопка, установленная на плату модуля неразъемным соединением, штука - не менее 3 Система оптического позиционирования, штука - не менее 1 Представляет собой модульное устройство, позволяющее определять позиционирование, благодаря встроенному датчику оптического потока и лидару, - соответствие Нижняя граница диапазона измерений, миллиметры - не более 80 Верхняя граница диапазона измерений, миллиметры - не менее 2000 Нижняя граница диапазона напряжения питания, вольт - не более 4,5 Верхняя граница диапазона напряжения питания, вольт - не менее 5,5 Интерфейс UART, штука - не менее 1 Поле зрения датчика оптического потока, угловых градусов - не менее 42 Контроллер моторов 4 в 1, штука - наличие Контроллер моторов представляет собой микропроцессорное устройство управления обеспечивающее синхронизированное управление вращением группы моторов, - соответствие "Контроллер моторов должен обеспечивать возможность работы в различных режимах: - Управление по мощности PWM - Измерение и управление по скорости вращения - Режим управления щеточным мотором - Возможность измерение тока с точностью не менее 0.1A - Возможность измерения напряжения с точностью не менее 0.01V - Возможность динамического реверсивного вращения, - соответствие " Система ограничения по току, - наличие Синусоидальный старт, - наличие Система детектирования зажатия, - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Квадрокоптер с возможностью программирования и полета в рамках помещения (часть 10) - Тактовая частота встроенного микроконтроллера, мегагерц - не менее 48 Встроенная память микроконтроллера, килобайт - не менее 64 Максимальный рабочий ток, ампер - не менее 150 Нижняя граница диапазона напряжения питания, вольт - не более 11 Верхняя граница диапазона напряжения питания, вольт - не менее 25 Интерфейс PWM, Dshot(300,600), - наличие Бортовой модуль захвата груза, штука - не менее 1 Содержит управляемый электромагнит, - соответствие Максимальный вес груза, грамм - не менее 30 Материал груза, - металл Модуль ультразвуковой сонар, штука - не менее 1 Модуль выполнен в виде единого устройства, на котором размещены все интерфейсные разъемы, вычислительный микроконтроллер, компоненты, реализующие функционал модуля и основной рабочий элемент модуля, - соответствие Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В, - наличие Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В:, - Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В, штука - не менее 3 В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В., - наличие Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В, штука - не менее 200 Возможность передачи питания с общим током 3А, - наличие Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов, - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Квадрокоптер с возможностью программирования и полета в рамках помещения (часть 11) - Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В, размещенных на плате, штука - не менее 2 Интерфейсный разъем типа RJ14, установленный на плате модуля неразъемным соединением, штука - не менее 1 Штыревой интерфейсный разъем, установленный на плате модуля неразъемным соединением, штука - не менее 1 Количество линий штыревого интерфейсного разъема, штука - не менее 6 Встроенный вычислительный микроконтроллер, штука - не менее 1 Тактовая частота микроконтроллера, мегагерц - не менее 16 Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера, килобайт - не менее 8 Светодиодный модуль, - наличие Тип модуля, - RGB Количество светодиодов, штука - не менее 6 Напряжение питания, вольт - не менее 5 Размеры (ДхШ), миллиметры - не более 50х8 Приемник сигнала, штука - не менее 1 Пульт дистанционного управления, штука - не менее 1 Зарядное устройство, штука - не менее 1 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Конструкция комплекса - Конструкция комплекса, - наличие Материал конструкции, - алюминий, пластик petg Количество степеней свободы, штука - не менее 3 Максимальная нагрузка, килограмм - не более 5 Гарабиты комплекса (без навесного оборудования), - соответствие Длина, миллиметры - не более 850 Ширина, миллиметры - не более 800 Высота, миллиметры - не менее 1100 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Симулятор для ручных полетов - Симулятор для ручных полетов представляет собой комплекс функциональных возможностей для обучения управлению и программированию беспилотных летательных аппаратов в ручном режиме, - соответствие Возможность управления беспилотным летательным аппаратов в симуляторе с помощю пульта управления, - соответствие Возможность настройки пульта управления, - наличие Возможность привязки пульта управления к беспилотному летательному аппарату, - наличие Возможность калибровки пульта радиоуправления, - наличие Возможность использования беспилотных летательных аппаратов различных типов, - мультироторный, самолетный или гибридный Уровни карт, штука - не менее 5 Многопользовательский режим, - наличие Максимальное количество пользователей в многопользовательском режиме, штука - не более 2 Возможность выбора беспилотного летательного аппарата, - наличие Возможность изменения настроек беспилотного летательного аппарата, - наличие Возможность создания карт, - наличие Возможность редактирования карт, - Возможность авторизации пользователя, - наличие Возможность использования БАС с массой до 30 кг и свыше 30 кг., - наличие Возможность эмуляции погодных условий, - наличие Отображение статистики по полету пользователя, - наличие Возможность просмотра эталонного полета, - наличие Совместимость с комплектами учебных конструкторов беспилотных летательных аппаратов, - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Квадрокоптер с возможностью программирования и полета в рамках помещения (часть 1) - Квадрокоптер с возможностью программирования и полета в рамках помещения, - соответствие Продолжительность полета, минута - не менее 10 Максимальная скорость полета, километр в час - не менее 20 Масса квадрокоптера в сборе, грамм - не более 700 Размеры (ДхШхВ), миллиметры - не менее 120х120х90 Комплект конструктивных элементов для сборки квадрокоптера, штука - не менее 1 Комплект крепежныех элементов для сборки квадрокоптера, штука - не менее 1 Мотор, штука - не менее 4 Мотор представляет собой бесколлекторный двигатель постоянного тока, - соответствие Максимальная тяга при 12В, грамм на ось - не менее 500 Диаметр выходного вала с резьбой, - не более М5 Диаметр мотора, миллиметры - не более 30 Лопастные пропеллеры, штука - не менее 4 Диаметр пропеллера, миллиметры - не более 140 Аккумулятор, штука - не менее 1 Тип аккумулятора, - Li-Po Напряжение питания, вольт - не менее 10 Емкость, миллиампер час - не менее 1500 Полетный контроллер, штука - не менее 1 Полетный контроллер представляет собой модульное устройство на базе программируемого процессора, - соответствие "Возможность работы в режимах: - Стабилизации по угловой скорости (Acro) - Стабилизации по углу (Stable) - Удержанию по углу и высоте (AltHold) - Движения по заданной траектории с использованием gps и магнитометра (Nav) - Возможность реализации пользовательских режимов управления, - соответствие " - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Стенд пилотирования БАС тип 3 для СПО Идентификатор: 148770337 - 32.99.53.139 - - - - - Штука - 485000.00 - 485000.00

Тип модуля - квадрокоптер - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Конструкция комплекса - Конструкция комплекса, - наличие Материал конструкции, - алюминий, пластик petg Количество степеней свободы, штука - не менее 3 Максимальная нагрузка, килограмм - не более 5 Гарабиты комплекса (без навесного оборудования), - соответствие Длина, миллиметры - не более 850 Ширина, миллиметры - не более 800 Высота, миллиметры - не более 1100 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Мотор - Мотор, штука - не менее 4 Мотор представляет собой бесколлекторный двигатель постоянного тока, - соответствие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Лопастные пропеллеры - Лопастные пропеллеры, штука - не менее 4 Диаметр пропеллера, миллиметры - не более 250 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Аккумулятор - Аккумулятор, штука - не менее 1 Тип аккумулятора, - Li-Po Напряжение питания, вольт - не менее 14 Емкость, миллиампер час - не менее 1500 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Контроллер моторов 4 в 1 - Контроллер моторов 4 в 1, штука - наличие Контроллер моторов представляет собой микропроцессорное устройство управления обеспечивающее синхронизированное управление вращением группы моторов, - соответствие "Контроллер моторов должен обеспечивать возможность работы в различных режимах: - Управление по мощности PWM - Измерение и управление по скорости вращения - Режим управления щеточным мотором - Возможность измерение тока с точностью не менее 0.1A - Возможность измерения напряжения с точностью не менее 0.01V - Возможность динамического реверсивного вращения, - соответствие " Система ограничения по току, - наличие Синусоидальный старт, - наличие Система детектирования зажатия, - наличие Тактовая частота встроенного микроконтроллера, мегагерц - не менее 48 Встроенная память микроконтроллера, килобайт - не менее 64 Максимальный рабочий ток, ампер - не менее 150 Нижняя граница диапазона напряжения питания, вольт - не более 11 Верхняя граница диапазона напряжения питания, вольт - не менее 25 Интерфейс PWM, Dshot(300,600), - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Полетный контроллер (часть 1) - Полетный контроллер, штука - не менее 1 Полетный контроллер представляет собой модульное устройство на базе программируемого процессора, - соответствие "Возможность работы в режимах: - Стабилизации по угловой скорости (Acro) - Стабилизации по углу (Stable) - Удержанию по углу и высоте (AltHold) - Движения по заданной траектории с использованием gps и магнитометра (Nav) - Возможность реализации пользовательских режимов управления, - соответствие " Возможность осуществления посадки по визуальным меткам (автономные полеты по Aruco меткам, в том числе и на движущиеся объекты), - наличие Возможность удержания высоты на основе данных с лазерного дальномера, - наличие Возможность удержания положения по оптическому датчику скорости, - наличие "Совместимость с системой ультразвуковой навигации и с системой радиометок в помещении, - соответствие " Возможность удержания курса по датчику магнитного поля, - наличие Возможность следования за объектом с учетом данных получаемых с видео модуля, - наличие Тактовая частота процессора, мегагерц - не менее 168 Встроенная память процессора, мегабайт - не менее 1 Оперативная память процессора, килобайт - не менее 192 Встроенный Гироскоп, - наличие Нижняя граница рабочего диапазона встроенного гироскопа, угловых градусов в секунду - не более -2000 Верхняя граница рабочего диапазона встроенного гироскопа, угловых градусов в секунду - не менее 2000 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Полетный контроллер (часть 2) - Разрядность встроенного гироскопа, бит - не менее 16 Встроенный акселерометр, - наличие Нижняя граница рабочего диапазона встроенного акселерометра, g - не более -16 Верхняя граница рабочего диапазона встроенного акселерометра, g - не менее 16 Разрядность встроенного акселерометра, бит - не менее 16 Встроенный магнитометр, - наличие Нижняя граница рабочего диапазона встроенного магнитометра, микротесла - не более -4900 Верхняя граница рабочего диапазона встроенного магнитометра, микротесла - не менее 4900 Разрядность встроенного магнитометра, бит - не менее 16 Встроенный барометр, - наличие Нижняя граница рабочего диапазона встроенного барометра, гектопаскаль - не более 300 Верхняя граница рабочего диапазона встроенного барометра, гектопаскаль - не менее 1100 Разрядность встроенного барометра, бит - не менее 16 Объем встроенной FLASH памяти, мегабит - не менее 16 Разъем MicroSD, - наличие Возможность подключения внешнего GPS модуля, - наличие Возможность подключения внешнего магнитометра, - наличие Поддержка коммуникации с внешними устройствами по протоколам UART, SBUS, I2C, USB, - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Полетный контроллер (часть 3) - Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, - наличие Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В:, - Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, штука - не более 3 В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В входят линия питания, линия "Земля", линия данных с напряжением 5В., - наличие Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, штука - не менее 200 Возможность передачи питания с общим током 1А, - наличие Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов, - наличие Количество физических портов для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, размещенных на плате, штука - не менее 2 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль камер - Модуль камер, штука - не менее 1 Камера видеосъемки, - наличие Максимальный формат записи при 24 кадров/сек камеры видеосъемки, пикселей - не менее 3840 x 2160 Разрешение камеры для захвата изображений камеры видеосъемки, мегапиксель - не менее 12 Встроенный аккумулятор камеры видеосъемки, - наличие Емкость встроенного аккумулятора камеры видеосъемки, миллиампер час - не менее 900 Интерфейс microSD камеры видеосъемки, - наличие Интерфейс Micro-USB камеры видеосъемки, - наличие Встроенный экран камеры видеосъемки, - LCD Тип экрана камеры видеосъемки, - сенсорный Камера наведения, - наличие Камера представляет собой модульное устройство для дистанционного захвата изображения и аудио, для дальнейшей передачи на контроллер, - соответсвие Разрешение камеры наведения наведения, tvl - не менее 700 Нижняя граница приближения камеры наведения, раз - не более 10 Верхняя граница приближения камеры наведения, раз - не менее 30 Аналоговый выход видеосигнала камеры наведения, - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Приемник сигнала - ? 1 - Штука - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Передатчик видеосигнала - ? 1 - Штука - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Пульт дистанционного управления - ? 1 - Штука - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Модуль технического зрения (часть 1) - Модуль технического зрения, штука - не менее 1 Модуль технического зрения представляет собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой, - соответствие Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора, - соответствие Возможность разработки и установки пользовательского программного обеспечения, использующего аппаратные вычислительные ресурсы, память, видео данные и интерфейсы модуля средствами встроенной в него операционной системы Linux., - наличие Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине, - наличие Возможность запуска системы детектирования объектов на основе методов машинного обучения, реализованных на основе сверточной нейронной сети, а также отображения видеопотока с иллюстрацией результатов ее работы через веб интерфейс., - наличие Встроенное программное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, форму и закодированные значения обнаруживаемых маркеров типа Aruco, размеры обнаруживаемых окружностей, квадратов и треугольников., - наличие Максимальное время загрузки от подачи питания до начала передачи данных о детектированных объектах в последовательный интерфейс, секунда - не более 12 Возможность считывания данных о результатах работы встроенного программного обеспечения посредством сетевого протокола WebSocket., - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль технического зрения (часть 2) - Встроенное программное обеспечение для настройки параметров алгоритмов детектирования с одновременным отображением видеопотока и иллюстрацией результатов работы алгоритмов в веб интерфейсе, доступном через WiFi и USB соединение., - наличие "Возможность отображения параметров работы встроенного программного обеспечения в веб интерфейсе, обеспечивающем возможность: 1) отображения системных параметров (рабочая температура, загрузка ЦП, объем используемой памяти); 2) управления системными процессами встроенного программного обеспечения; 3) конфигурация сетевых соединений, возможность задания IP адреса, возможность переключения между режимами WiFi соединения (точка доступа / клиент); 4) доступ к файловой системе; 5) доступ к системному терминалу; 6) возможность обновления встроенного программного обеспечения;, - наличие " Размеры модуля (ДхШхВ), миллиметры - не более 56х41х33 Беспроводной интерфейс Wi-Fi для настройки модуля, передачи видео потока и данных об обнаруженных объектах со стационарных и мобильных устройств (смартфона, планшета), подключения модуля к сети Интернет, - наличие Интерфейс Bluetooth 4.0 для обмена данными с модулем с мобильных устройств, - наличие Интерфейс USB для настройки модуля, передачи видео потока и обмена данными, штука - не менее 1 Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства, штука - не менее 1 Количество ядер процессора, штука - не менее 4 Частота процессора, гигагерц - не менее 1,2 Оперативная память, мегабайт - не менее 512 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль технического зрения (часть 3) - Встроенное энергонезависимое запоминающее устройство, установленное неразъемным соединением на одной печатной плате с процессором, с возможностью записи в него системных и прикладных программ, а также данных достаточного объема для загрузки и применения модуля технического зрения без постоянного подключения внешних, сменных, а также отсоединяемых носителей информации, - наличие Объем встроенного запоминающего устройства, гигабайт - не менее 8 Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 2592x1944, кадров в секунду - не менее 15 Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 1280x960, кадров в секунду - не менее 30 Частота передачи видео потока по интерфейсу USB при разрешении 640х480, кадров в секунду - не менее 30 Частота передачи видео потока по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480, кадров в секунду - не менее 15 Максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB, пикселей - не менее 2592x1944 Количество градаций цветовой палитры, штука - не менее 65500 Количество различных объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля, штука - не менее 10 Количество различных составных объектов, обнаруживаемых в секторе обзора модуля, штука - не менее 5 Количество графических примитивов, входящих в состав составных объектов, штука - не менее 3 Порт питания +12В, штука - не менее 1 Порт питания +5В, штука - не менее 2 Порт типа GND «земля», штука - не менее 6 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль технического зрения (часть 4) - Интерфейс UART для отладки встроенной операционной системы и разрабатываемого программного обеспечения, штука - не менее 1 Интерфейс UART для обмена данными с настраиваемым напряжением как 3.3В так и 5В, штука - не менее 1 Интерфейс I2C, штука - не менее 1 Интерфейс SPI, позволяющий выполнять обмен данными с напряжением как 3.3В так и 5В, штука - не менее 1 Интерфейс I2S, штука - не менее 1 Интерфейс USB ведущий (хост) для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм, штука - не менее 1 Интерфейс Ethernet для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм, штука - не менее 1 Интерфейс аналоговый - линейный вход аудио, штука - не менее 1 Интерфейс аналоговый - линейный выход аудио, штука - не менее 1 Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, - наличие Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В:, - Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, штука - не более 3 В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В входят линия питания, линия "Земля", линия данных с напряжением 5В., - наличие Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, штука - не менее 200 Возможность передачи питания с общим током 1А, - наличие Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов, - наличие Количество физических портов для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, размещенных на плате, штука - не менее 2 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Фотограмметрическое программное обеспечение - "Фотограмметрическое программное обеспечение, включающее в себя технологии машинного обучения для анализа и пост-обработки данных, включая и наземные геодезические измерения, для получения максимально точных результатов., - соответствие " Возможность обработки геодезических измерений, - наличие Возможность фотограмметрической триангуляции, - наличие Возможность создания и редактирования плотного облака точек, - наличие Возможность построения 3D модели и наложения текстуры, - наличие Поддержка кадровых камер и объективов типа "рыбий глаз", - наличие Пакетная обработка, - наличие Ускорение работы с использованием мощности графического процессора, - наличие Создание текстур на основе карт цветов, нормалей и затенённости, - наличие Поддержка операционных систем, - Windows, Mac OS X, Debian / Ubuntu - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

В состав квадрокоптера входит: - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Перечень прикрепленных документов

Обоснование начальной (максимальной) цены контракта

1 Обоснование начальной (максимальной) цены контракта

Проект контракта

1 Проект государственного контракта

Описание объекта закупки

1 Описание объекта закупки

Требования к содержанию, составу заявки на участие в закупке

Дополнительная информация и документы

1 Техническое задание

2 Спецификация

3 Приложение 3

4 Информационная карта электронного аукциона

Ссылки

Общая информация

Документы

Журнал событий