Общая информация

Номер извещения: 0142200001324008576

Наименование объекта закупки: Поставка оборудования для реализации образовательных процессов по разработке, производству и эксплуатации беспилотных авиационных систем

Способ определения поставщика (подрядчика, исполнителя): Электронный аукцион

Наименование электронной площадки в информационно-телекоммуникационной сети «Интернет»: Электронная торговая площадка «Фабрикант»

Адрес электронной площадки в информационно-телекоммуникационной сети «Интернет»: http://www.etp-ets.ru

Размещение осуществляет: Уполномоченный орган ГЛАВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОРГАНИЗАЦИИ ТОРГОВ САМАРСКОЙ ОБЛАСТИ

Контактная информация

Организация, осуществляющая размещение: ГЛАВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОРГАНИЗАЦИИ ТОРГОВ САМАРСКОЙ ОБЛАСТИ

Почтовый адрес: 443068, Самарская обл, г Самара, Самарская обл, г Самара, р-н Октябрьский, ул Скляренко, дом 20

Место нахождения: Российская Федерация, 443068, Самарская обл, Самара г, УЛ. СКЛЯРЕНКО, Д.20

Ответственное должностное лицо: Журавлева И. В.

Адрес электронной почты: torgi@samregion.ru

Номер контактного телефона: 8-846-3341327

Факс: 7-846-3351228

Дополнительная информация: Информация отсутствует

Информация о процедуре закупки

Дата и время окончания срока подачи заявок: 25.04.2024 10:00

Дата проведения процедуры подачи предложений о цене контракта либо о сумме цен единиц товара, работы, услуги: 25.04.2024

Дата подведения итогов определения поставщика (подрядчика, исполнителя): 27.04.2024

Условия контрактов

Начальная (максимальная) цена контракта: 18504500.00 Российский рубль

Идентификационный код закупки: 242631702140263170100100170110000244

Требования заказчиков

1 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ САМАРСКОЙ ОБЛАСТИ

Начальная (максимальная) цена контракта: 18504500.00 Российский рубль

Информация о сроках исполнения контракта и источниках финансирования

Дата начала исполнения контракта: 0 календарных дней с даты заключения контракта

Срок исполнения контракта: 30 календарных дней

Закупка за счет бюджетных средств: Да

Наименование бюджета: Бюджет Самарской области

Вид бюджета: Бюджет субъекта Российской Федерации

Код территории муниципального образования: 36000000: Муниципальные образования Самарской области

Закупка за счет собственных средств организации: Нет

Финансовое обеспечение закупки

Всего: - Оплата за 2024 год - Оплата за 2025 год - Оплата за 2026 год - Сумма на последующие годы

18504500.00 - 18504500.00 - 0.00 - 0.00 - 0.00

Этапы исполнения контракта

Контракт не разделен на этапы исполнения контракта

Финансирование за счет бюджетных средств

Код бюджетной классификации Российской Федерации - Сумма контракта (в валюте контракта)

на 2024 год - на 2025 год - на 2026 год - на 2027 год

7100709021Y450470244 - 18504500.00 - 0.00 - 0.00 - 0.00

Итого - 18504500.00 - 0.00 - 0.00 - 0.00

Код бюджетной классификации Российской Федерации: Сумма контракта (в валюте контракта)

Место поставки товара, выполнения работы или оказания услуги: 443052 Самарская область, г.о. Самара, ул. Старый переулок, д. 11

Предусмотрена возможность одностороннего отказа от исполнения контракта в соответствии со ст. 95 Закона № 44-ФЗ: Да

Обеспечение заявки

Требуется обеспечение заявки:

Размер обеспечения заявки: 92522.50 Российский рубль

Порядок внесения денежных средств в качестве обеспечения заявки на участие в закупке, а также условия гарантии: В соответствии с требованиями извещения

Реквизиты счета для учета операций со средствами, поступающими заказчику

Реквизиты счета для учета операций со средствами, поступающими заказчику: "Номер расчётного счёта"00000000000000000000 "Номер лицевого счёта"См. прилагаемые документы "Код поступления" Информация отсутствует "БИК"000000000 "Наименование кредитной организации" Информация отсутствует "Номер корреспондентского счета" Информация отсутствует

Обеспечение исполнения контракта

Требуется обеспечение исполнения контракта:

Размер обеспечения исполнения контракта: 0.50%

Порядок обеспечения исполнения контракта, требования к обеспечению: В соответствии с требованиями извещения

Платежные реквизиты: "Номер расчётного счёта"00000000000000000000 "Номер лицевого счёта"См. прилагаемые документы "Код поступления" Информация отсутствует "БИК"000000000 "Наименование кредитной организации" Информация отсутствует "Номер корреспондентского счета" Информация отсутствует

Требования к гарантии качества товара, работы, услуги

Требуется гарантия качества товара, работы, услуги: Да

Информация о требованиях к гарантийному обслуживанию товара:

Требования к гарантии производителя товара:

Срок, на который предоставляется гарантия и (или) требования к объему предоставления гарантий качества товара, работы, услуги: не менее 12 месяцев

Обеспечение гарантийных обязательств

Требуется обеспечение гарантийных обязательств:

Размер обеспечения гарантийных обязательств: 185045.00 Российский рубль

Порядок предоставления обеспечения гарантийных обязательств, требования к обеспечению: В соответствии с требованиями извещения

Платежные реквизиты: "Номер расчетного счета"00000000000000000000 "Номер лицевого счета"См. прилагаемые документы "Код поступления" Информация отсутствует "БИК"000000000 "Наименование кредитной организации" Информация отсутствует "Номер корреспондентского счета" Информация отсутствует

Информация о банковском и (или) казначейском сопровождении контракта

Банковское или казначейское сопровождение контракта не требуется

Дополнительная информация: Информация отсутствует

Объект закупки

Система ультразвуковой навигации в помещении совместимая с БВС Идентификатор: 148773682 - 32.99.53.139 - - - - - Штука - 96000.00 - 192000.00

Система ультразвуковой навигации в помещении представляет собой комплект устройств для решения задач определения местоположения беспилотного летательного аппарата, при отсутствии спутниковой системы навигации в помещении. - Соответствие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Стационарный модуль - Система ультразвуковой навигации в помещении представляет собой комплект устройств для решения задач определения местоположения беспилотного летательного аппарата, при отсутствии спутниковой системы навигации в помещении., - Соответствие Стационарный модуль, штука - не менее 1 Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, - наличие Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В:, - Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, штука - не более 3 В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В входят линия питания, линия "Земля", линия данных с напряжением 5В., - наличие Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, штука - не менее 200 Возможность передачи питания с общим током 1А, - наличие Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов, - наличие Количество физических портов для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, размещенных на плате, штука - не менее 2 Интерфейс Bluetooth, - наличие Интерфейс Wi-Fi, - наличие Количество ядер процессора, штука - не менее 2 Частота процессора, мегагерц - не менее 240 Встроенный объем оперативной памяти, мегабайт - не менее 4 Встроенный объем flash памяти , мегабайт - не менее 4 Встроенный приемник и передатчик радиочастотного диапазона 2,4 ГГц, - наличие Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания, вольт - не более 5 Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания, вольт - не менее 12 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Ультразвуковые излучатели маяки - ? 4 - Штука - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Ультразвуковые приемники - ? 2 - Штука - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Емкость аккумулятора, миллиампер час - не менее 1000 - - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Крепление излучателей на стену - ? 4 - Штука - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Абсолютная составляющая погрешности - ? 2 - Сантиметр - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Относительная составляющая погрешности (от расстояния между маяками и до маяков) - ? 3 - Процент - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Питание от аккумулятора - Li-Po - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Комплект проводов для соединения излучателей - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Пульт радиоуправления Идентификатор: 148773684 - 32.99.53.139 - - - - - Штука - 12000.00 - 12000.00

Пульт управления - Пульт управления, штука - не менее 1 Тип управления, - беспроводной Подключение – по кабелю USB Type A, - наличие Нижняя граница диапазона рабочих частот, гигагерц - не более 2,408 Верхняя граница диапазона рабочих частот, гигагерц - не менее 2,475 Количество каналов управления, штука - не менее 6 Питание от батареек типа АА, штука - не менее 4 Дисплей, - наличие Тип дисплея, - ЖК-дисплей с подсветкой Антенна, - наличие Длина антенны, миллиметры - не менее 26 Джойстик управления, штука - не менее 2 Приемник сигнала, - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Агропромышленная БАС Идентификатор: 148773686 - 32.99.53.139 - - - - - Штука - 6500000.00 - 6500000.00

Представляет собой профессиональный сельскохозяйственный дистанционно-пилотируемый летательный аппарат мультироторного типа для опрыскивания полей с воздуха. - Соответствие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Система навигации - Система навигации, - наличие Возможность работы по GPS, ГЛОНАСС, Beidou, Galileo, - наличие Встроенный компас, - наличие Нижняя граница диапазона рабочего напряжения, вольт - не менее 4,5 Верхняя граница диапазона рабочего напряжения, вольт - не более 5,5 Интерфейс UART, штука - не менее 1 Интерфейс USB Type-C, штука - не менее 1 Система кинематики в реальном времени с получением поправок с базовой станции (RTK) , - наличие Возможность установки антенны MMCX, - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Возможность автоматического выполнения полетного задания - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Комплект рамы - Комплект рамы, штука - не менее 1 Материал рамы, - Углеродное волокно Диаметр базы, миллиметры - не более 2000 Комплект конструктивных элементов из улеродного волокна для сборки квадрокоптера, штука - не менее 1 Комплект крепежныех элементов для сборки квадрокоптера, штука - не менее 1 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Мотор - Мотор, штука - не менее 6 Тип мотора, - беcколлекторный Количество оборотов на вольт, оборотов в минуту - не менее 100 Максимальная тяга при 48В, килограмм на ось - не менее 15 Встроенный контроллер двигателя, - наличие Максимальный пиковый ток, ампер - не менее 100 Максимальное рабочее напряжение, вольт - не менее 52.2 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Лопастные пропеллеры - Лопастные пропеллеры, штука - не менее 6 Диаметр пропеллера, миллиметры - не более 750 Монтажное основание, штука - не менее 1 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Аккумулятор - Аккумулятор, штука - не менее 1 Тип аккумулятора, - Li-Po Количество ячеек аккумулятора, штука - не менее 12 Напряжение питания, вольт - не менее 42 Емкость, миллиампер час - не менее 20000 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Система орошения - Система орошения, - наличие Бак для жидкости, штука - не менее 1 Объем бака для жидкости , литр - не менее 5 Количество форсунок для распыления, штука - не менее 4 "Ширина распыления (опрыскивания) , метр - от не менее 1; до не более 20" - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Комплект дополнительных АКБ и зарядное устройство - Комплект дополнительных АКБ и зарядное устройство, - наличие Аккумулятор, штука - не менее 1 Тип аккумулятора, - Li-Po Количество ячеек аккумулятора, штука - не менее 12 Напряжение питания аккумулятора, вольт - не менее 44 Емкость аккумулятора, миллиампер час - не менее 20000 Зарядное устройство, штука - не менее 1 Ток заряда, - 10А/15А/20А/25А/28А Тип поддерживаемых типов аккумуляторов, - LiPo / LiHV Количество одновременно заряжаемых аккумуляторов, штука - не менее 2 Максимальное значение ячеек аккумулятора, штука - не менее 14 Режим сохранения заряда, - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Полетный контроллер (часть 1) - Полетный контроллер, штука - не менее 1 Полетный контроллер представляет собой модульное устройство на базе программируемого процессора, - соответствие "Возможность работы в режимах: - Стабилизации по угловой скорости (Acro) - Стабилизации по углу (Stable) - Удержанию по углу и высоте (AltHold) - Движения по заданной траектории с использованием gps и магнитометра (Nav) - Возможность реализации пользовательских режимов управления, - соответствие " Возможность осуществления посадки по визуальным меткам (автономные полеты по Aruco меткам, в том числе и на движущиеся объекты), - наличие Возможность удержания высоты на основе данных с лазерного дальномера, - наличие Возможность удержания положения по оптическому датчику скорости, - наличие "Совместимость с системой ультразвуковой навигации и с системой радиометок в помещении, - соответствие " Возможность удержания курса по датчику магнитного поля, - наличие Возможность следования за объектом с учетом данных получаемых с видео модуля, - наличие Тактовая частота процессора, мегагерц - не менее 400 Встроенная память процессора, мегабайт - не менее 2 Оперативная память процессора, мегабайт - не менее 1 Встроенный Гироскоп, - наличие Нижняя граница рабочего диапазона встроенного гироскопа, угловых градусов в секунду - не более -2000 Верхняя граница рабочего диапазона встроенного гироскопа, угловых градусов в секунду - не менее 2000 Разрядность встроенного гироскопа, бит - не менее 16 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Полетный контроллер (часть 2) - Встроенный акселерометр, - наличие Нижняя граница рабочего диапазона встроенного акселерометра, g - не более -16 Верхняя граница рабочего диапазона встроенного акселерометра, g - не менее 16 Разрядность встроенного акселерометра, бит - не менее 16 Встроенный магнитометр, - наличие Нижняя граница рабочего диапазона встроенного магнитометра, микротесла - не более -4900 Верхняя граница рабочего диапазона встроенного магнитометра, микротесла - не менее 4900 Разрядность встроенного магнитометра, бит - не менее 16 Встроенный барометр, - наличие Нижняя граница рабочего диапазона встроенного барометра, гектопаскаль - не более 300 Верхняя граница рабочего диапазона встроенного барометра, гектопаскаль - не менее 1100 Разрядность встроенного барометра, бит - не менее 16 Объем встроенной FLASH памяти, мегабит - не менее 16 Разъем MicroSD, - наличие Возможность подключения внешнего GPS модуля, - наличие Возможность подключения внешнего магнитометра, - наличие Колличество ШИМ каналов управления моторами, - не менее 8 Поддержка коммуникации с внешними устройствами по протоколам UART, SBUS, I2C, USB, CAN, SPI, - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Полетный контроллер (часть 3) - Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, - наличие Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В:, - Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, штука - не более 3 В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В входят линия питания, линия "Земля", линия данных с напряжением 5В., - наличие Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, штука - не менее 200 Возможность передачи питания с общим током 1А, - наличие Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов, - наличие Количество физических портов для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, размещенных на плате, штука - не менее 2 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль стереозрения с искусственным интеллектом (часть 1) - Модуль стереозрения с искусственным интеллектом, представляющий собой компактное встраиваемое в роботы вычислительное устройство (микрокомпьютер) со встроенными фоточувствительными матрицами, микропроцессором c аппаратным ускорителем (сопроцессором) для вычисления выходных значений моделей машинного обучения, включая нейронные сети, модели глубинного обучения, глубинные нейронные сети для обработки видеоизображений, штука - не менее 1 Встроенный аппаратный ускоритель (сопроцессор) искусственного интеллекта (NPU) для вычисления выходных значений моделей машинного обучения и нейроных сетей, - наличие Модуль стереозрения обеспечивает формирование массива дальнометрических данных о расстоянии до ближайших поверхностей окружающих объектов, находящихся в диапазоне действия, - наличие Модуль обеспечивает сегментацию изображения с помощью аппаратного ускорителя искусственного интеллекта и нейронных сетей, а также предоставляет доступ к ускорителю для работы пользовательских программ машинного обучения, - наличие Поддержка программных библиотек машинного обучения TensorFlow, TensorFlow Lite, Caffe и Darknet в виде возможности загрузки и исполнения разработанных и обученных в них моделей средствами вычислительных возможностей ускорителя, - наличие Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора, ускорителя искусственного интеллекта, а также встроенного программного обеспечения, - наличие Производительность ускорителя при обработке изображений методами искусственного интеллекта, миллиардов целочисленных 8-ми битных операций умножения/с (GOPS), штука - не менее 3000 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль стереозрения с искусственным интеллектом (часть 2) - Количество вычислительных процессорных ядер, штука - не менее 6 Тактовая частота процессорного ядра, гигагерц - не менее 1,4 Оперативная память, гигабайт - не менее 3 Объем встроенной Flash памяти, гигабайт - не менее 16 Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства, штука - не менее 1 Интерфейс Gigabit Ethernet, штука - не менее 1 Скорость передачи данных через встроенный интерфейс Gigabit Ethernet, мегабит в секунду - не менее 900 Интерфейс USB Type-C, поддерживающий работу в режиме USB 3.0, штука - не менее 1 Возможность передачи полученных данных: видеоизображений, дальнометрических и прочих данных через интерфейс USB Type-C, - наличие Возможность передачи полученных данных: видеоизображений, дальнометрических и прочих данных через интерфейс Gigabit Ethernet, - наличие Встроенный интерфейс WiFi, поддерживающий стандарты 802.11a/b/g/n/ac, штука - не менее 1 Вход питания, штука - не менее 1 Диапазон напряжений питания (нижняя граница), вольт - не более 7 Диапазон напряжений питания (верхняя граница), вольт - не менее 14 Интерфейс подключения к программируемым контроллерам (ИПК), штука - не менее 1 Кол-во проводников ИПК, штука - не более 3 Возможность питания модуля через ИПК, - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль стереозрения с искусственным интеллектом (часть 3) - Возможность приема и передачи данных через ИПК с помощью полудуплексного UART с напряжением сигнала 5 В, - наличие Максимальная скорость передачи данных через ИПК, мегабит в секунду - не менее 1 Наличие протокола передачи данных с контролем целостности через ИПК, - наличие Максимальное количество одновременно подключаемых устройств для обмена данными на одну физическую шину ИПК, штука - не менее 200 Возможность опроса данных отдельного устройства через ИПК по его назначаемому адресу, - наличие Количество используемых CMOS матриц с объективами без ИК фильтров, штука - не менее 2 Количество используемых CMOS матриц с объективом с ИК фильтром, штука - не менее 1 Синхронизация кадровой развертки двух матриц (стереопары) с рассогласованием, миллисекунда - не более 1 Максимальное разрешение CMOS матриц, пикселей, пикселей - не менее 1920х1080 Инерциальный датчик, штука - не менее 1 Количество осей измерения линейного ускорения, штука - не менее 3 Количество осей измерения угловой скорости, штука - не менее 3 Все 3 CMOS матрицы и инерциальный датчик неразъемно установлены на одной печатной плате для соблюдения точности взаимного расположения, - наличие Габариты, миллиметры - не более 90х90х30 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Мультиспектральная камера (часть 1) - Мультиспектральная камера, штука - не менее 1 Мультиспектральная камера представляет собой оптический модуль, оснащеный двумя сенсорами: видимого и инфракрасного диапазона, - соответстие Интерфейс вывода видеосигнала Ethernet, - наличие Интерфейс вывода видеосигнала Micro-HDMI, - наличие Интерфейс S.Bus, - наличие Интерфейс UART, - наличие Нижняя граница диапазона напряжения питания, вольт - не более 11 Верхняя граница диапазона напряжения питания, вольт - не менее 25.2 Встроенная оптическая камера, - наличие Максимальное цифровое масштабирование, раз - не менее 6 Угол обзора в горизонтальной оси, угловых градусов - не менее 84 Возможность записи видео, - наличие Максимальное разрешение видео при FPS 30, пикселей - не менее 3840 x 2160 Возможность записи фотоснимков, - наличие Максимальное разрешение фотоснимков, пикселей - не менее 3840 x 2160 Встроенная тепловизионная камера, - наличие Максимальное разрешение тепловизионной камеры, пикселей - не менее 640х512 Максимальное цифровое масштабирование тепловизионной камеры, раз - не менее 2 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Мультиспектральная камера (часть 2) - Нижняя граница диапазона длин волн тепловизионной камеры, микрометр - не более 8 Верхняя граница диапазона длин волн тепловизионной камеры, микрометр - не менее 14 Нижняя граница диапазона измерения температуры при высоком усилении, градусов цельсия - не более -20 Верхняя граница диапазона измерения температуры при высоком усилении, градусов цельсия - не менее 150 Нижняя граница диапазона измерения температуры при низком усилении, градусов цельсия - не более 50 Верхняя граница диапазона измерения температуры при низком усилении, градусов цельсия - не менее 550 Битрейт видеозаписи кодеком H.265, мегабит в секунду - не менее 15 "Формат файловой системы, - FAT32 exFAT " Формат изображения, - JPG Видеоформат, - МР4 Интерфейс microSD, - наличие Максимальный объем памяти micro-SD карт, гигабайт - не менее 256 Автоматического баланса белого, - наличие Карданный кронштейн, - наличие Трехосевая стабилизация, - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Мультиспектральная камера (часть 3) - Нижняя граница диапазона регулируемого угла наклона, угловых градусов - не более -90 Верхняя граница диапазона регулируемого угла наклона, угловых градусов - не менее 25 Нижняя граница диапазона контролируемого угола рыскания, угловых градусов - не более -270 Верхняя граница диапазона контролируемого угола рыскания, угловых градусов - не менее 270 Нижняя граница диапазона изменяемого угла крена, угловых градусов - не более -45 Верхняя граница диапазона изменяемого угла крена, угловых градусов - не менее 45 Максимальное значение угловых вибраций, угловых градусов - не более 0,01 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль технического зрения (часть 1) - Модуль технического зрения, штука - не менее 1 Модуль технического зрения представляет собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой, - соответствие Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора, - соответствие Возможность разработки и установки пользовательского программного обеспечения, использующего аппаратные вычислительные ресурсы, память, видео данные и интерфейсы модуля средствами встроенной в него операционной системы Linux., - наличие Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине, - наличие Возможность запуска системы детектирования объектов на основе методов машинного обучения, реализованных на основе сверточной нейронной сети, а также отображения видеопотока с иллюстрацией результатов ее работы через веб интерфейс., - наличие Встроенное программное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга, машинное обучение параметров нейронных сетей для обнаружения объектов, форму и закодированные значения обнаруживаемых маркеров типа Aruco, размеры обнаруживаемых окружностей, квадратов и треугольников, параметров контрастности, размеров, кривизны и положения распознаваемых линий., - наличие Максимальное время загрузки от подачи питания до начала передачи данных о детектированных объектах в последовательный интерфейс, секунда - не более 12 Возможность считывания данных о результатах работы встроенного программного обеспечения посредством сетевого протокола WebSocket., - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль технического зрения (часть 2) - Встроенное программное обеспечение для настройки параметров алгоритмов детектирования с одновременным отображением видеопотока и иллюстрацией результатов работы алгоритмов в веб интерфейсе, доступном через WiFi и USB соединение., - наличие "Возможность отображения параметров работы встроенного программного обеспечения в веб интерфейсе, обеспечивающем возможность: 1) отображения системных параметров (рабочая температура, загрузка ЦП, объем используемой памяти); 2) управления системными процессами встроенного программного обеспечения; 3) конфигурация сетевых соединений, возможность задания IP адреса, возможность переключения между режимами WiFi соединения (точка доступа / клиент); 4) доступ к файловой системе; 5) доступ к системному терминалу; 6) возможность обновления встроенного программного обеспечения;, - наличие " Размеры модуля (ДхШхВ), миллиметры - не более 56х41х33 Беспроводной интерфейс Wi-Fi для настройки модуля, передачи видео потока и данных об обнаруженных объектах со стационарных и мобильных устройств (смартфона, планшета), подключения модуля к сети Интернет, - наличие Интерфейс Bluetooth 4.0 для обмена данными с модулем с мобильных устройств, - наличие Интерфейс USB для настройки модуля, передачи видео потока и обмена данными, штука - не менее 1 Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства, штука - не менее 1 Количество ядер процессора, штука - не менее 4 Частота процессора, гигагерц - не менее 1,2 Оперативная память, мегабайт - не менее 512 Встроенное запоминающее устройство, гигабайт - не менее 8 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль технического зрения (часть 3) - Встроенное энергонезависимое запоминающее устройство, установленное неразъемным соединением на одной печатной плате с процессором, с возможностью записи в него системных и прикладных программ, а также данных достаточного объема для загрузки и применения модуля технического зрения без постоянного подключения внешних, сменных, а также отсоединяемых носителей информации, - наличие Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 2592x1944, кадров в секунду - не менее 15 Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 1280x960, кадров в секунду - не менее 30 Частота передачи видео потока по интерфейсу USB при разрешении 640х480, кадров в секунду - не менее 30 Частота передачи видео потока по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480, кадров в секунду - не менее 15 Максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB, пикселей - не менее 2592x1944 Количество градаций цветовой палитры, штука - не менее 65500 Количество различных объектов , обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля, штука - не менее 10 Количество различных составных объектов, обнаруживаемых в секторе обзора модуля, штука - не менее 5 Количество графических примитивов, входящих в состав составных объектов, штука - не менее 3 Порт питания +12В, штука - не менее 1 Порт питания +5В, штука - не менее 2 Порт типа GND «земля», штука - не менее 6 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль технического зрения (часть 4) - Интерфейс UART для отладки встроенной операционной системы и разрабатываемого программного обеспечения, штука - не менее 1 Интерфейс UART для обмена данными с настраиваемым напряжением как 3.3В так и 5В, штука - не менее 1 Интерфейс I2C, штука - не менее 1 Интерфейс SPI, позволяющий выполнять обмен данными с напряжением как 3.3В так и 5В, штука - не менее 1 Интерфейс I2S, штука - не менее 1 Интерфейс USB ведущий (хост) для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм, штука - не менее 1 Интерфейс Ethernet для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм, штука - не менее 1 Интерфейс аналоговый - линейный вход аудио, штука - не менее 1 Интерфейс аналоговый - линейный выход аудио, штука - не менее 1 Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В, - наличие Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В:, - Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В, штука - не менее 3 В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В., - наличие Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В, штука - не менее 200 Возможность передачи питания с общим током 3А, - наличие Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов, - наличие Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В, размещенных на плате, штука - не менее 2 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль RGB светодиода (часть 1) - Модуль RGB светодиода, штука - не менее 4 Модуль выполнен в виде единого устройства, на единсвенной плате которого размещены все интерфейсные разъемы, вычислительный микроконтроллер, компоненты, реализующие функционал модуля и основной рабочий элемент модуля, - соответствие Количество цветовых каналов, штука - не менее 3 Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В, - наличие Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В:, - Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В, штука - не менее 3 В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В., - наличие Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В, штука - не менее 200 Возможность передачи питания с общим током 3А, - наличие Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов, - наличие Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В, размещенных на плате, штука - не менее 2 Интерфейсный разъем типа RJ14, установленный на плате модуля неразъемным соединением, штука - не менее 1 Штыревой интерфейсный разъем, установленный на плате модуля неразъемным соединением, штука - не менее 1 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль RGB светодиода (часть 2) - Количество линий штыревого интерфейсного разъема, штука - не менее 6 Цифровые и аналоговые порты в составе штыревого интерфейсного разъема, - наличие Встроенный вычислительный микроконтроллер, штука - не менее 1 Тактовая частота микроконтроллера, мегагерц - не менее 16 Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера, килобайт - не менее 8 Минимально допустимый уровень напряжения питания, вольт - не менее 5 Максимально допустимый уровень напряжения питания, вольт - не более 12 Размеры (ДхШ), миллиметр - не более 40х26 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Пульт управления с приемником - Пульт управления с приемником, штука - не менее 1 Тип управления, - беспроводной Дисплей, - наличие Диагональ дисплея, дюйм - не менее 5 Возможность сенсорного управления, - наличие Тип дисплея, - цветной Оперативная память, гигабайт - не менее 2 Внутренняя память, гигабайт - не менее 16 Рабочее напряжение, вольт - не менее 7 Рабочая частота радиосигнала, гигагерц - не менее 2,4 Максимальная дальность сигнала, километр - не более 5 Интерфейс USB, штука - не менее 1 Слот для карт память microSD, штука - не менее 1 Слот для SIM карт с поддержкой 4G, штука - не менее 1 Индикатор статуса состояния, штука - не менее 1 Антенна, штука - не менее 2 Джойстик управления, штука - не менее 2 Отсек для аккумулятора, - наличие Тип поддерживаемого аккумулятора, - Li-ion 2S Емкость аккумулятора, миллиампер час - не менее 10000 Напряжение аккумулятора, вольт - не менее 7 Совместимый с пультом модуль приемника, - наличие Интерфейс SBUS приемника, - наличие Интерфейс Ethernet приемника для подключения камеры, - наличие Интерфейс UART приемника, - наличие Нижняя граница рабочего напряжения приемника, вольт - не более 25,2 Верхняя граница рабочего напряжения приемника, вольт - не менее 58,8 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Продолжительность полета - Продолжительность полета с полной нагрузкой , минута - не менее 5 Продолжительность полета без нагрузки, минута - не менее 5 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Беспилотная авиационная система самолетного типа с вариативными целевыми нагрузками Идентификатор: 148773688 - 32.99.53.139 - - - - - Штука - 6695000.00 - 6695000.00

Представляет собой промышленный БАС самолетного типа с вариативными целевыми нагрузками - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

В состав ресурсного набора входит: - Конструктивные элементы для обеспечения вертикального взлета и посадки (VTOL), - наличие Мотор, штука - не менее 4 Тип мотора, - бесколлекторный Максимальная мощность, ватт - не менее 500 Количество оборотов на вольт, оборотов в минуту - не менее 400 Лопастные пропеллеры CW и CCW, штука - не менее 4 Диаметр пропеллера, миллиметры - не более 500 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Тип аппарата - самолетный - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Длительность полета - ? 1 - Час - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Максимальная высота полета - ? 5000 - Метр - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Максимальная взлетная масса - ? 3 и ? 30 - Килограмм - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Скорость полета - ? 40 - Километр в час - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Тип взлета - Катапульта или ручной бросок пользователя - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Тип посадки - парашют или вертикальная - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Режим автоматического выполнения задания - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Мотор - Мотор, штука - не менее 2 Тип мотора, - бесколлекторный Максимальная мощность работы двигателя, ватт - не менее 400 Количество оборотов на вольт, оборотов в минуту - не менее 500 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Лопастные пропеллеры CW и CCW - Лопастные пропеллеры CW и CCW, штука - не менее 2 Диаметр пропеллера, миллиметры - не более 350 Материал, - нейлон Вес, грамм - не более 20 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Аккумулятор - Аккумулятор, штука - не менее 1 Тип аккумулятора, - Li-Po Количество ячеек аккумулятора, штука - не менее 6 Напряжение питания, вольт - не менее 22 Емкость, миллиампер час - не менее 12000 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Комплект дополнительных АКБ и зарядное устройство - Комплект дополнительных АКБ и зарядное устройство, - наличие Аккумулятор, штука - не менее 1 Тип аккумулятора, - Li-Po Количество ячеек аккумулятора, штука - не менее 6 Напряжение питания, вольт - не менее 22 Емкость, миллиампер час - не менее 12000 Зарядное устройство, штука - не менее 1 Напряжение питания, вольт - не более 220 Мощность зарядки аккумулятора, ватт - не более 700 Тип поддерживаемого аккумулятора, - LiPo / LiHV Количество одновременно заряжаемых аккумуляторов, штука - не более 2 Возможность заряда Li-Po аккумулятора с 6-ю ячейками, - наличие Размеры (ДхШхВ), миллиметры - не более 130х110х60 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Контроллер моторов 4 в 1 - Контроллер моторов 4 в 1, штука - не менее 2 Контроллер моторов представляет собой микропроцессорное устройство управления обеспечивающее синхронизированное управление вращением группы моторов, - соответствие "Контроллер моторов должен обеспечивать возможность работы в различных режимах: - Управление по мощности PWM - Измерение и управление по скорости вращения - Режим управления щеточным мотором - Возможность измерение тока с точностью не менее 0.1A - Возможность измерения напряжения с точностью не менее 0.01V - Возможность динамического реверсивного вращения, - соответствие " Система ограничения по току, - наличие Синусоидальный старт, - наличие Система детектирования зажатия, - наличие Тактовая частота встроенного микроконтроллера, мегагерц - не менее 48 Встроенная память микроконтроллера, килобайт - не менее 64 Максимальный рабочий ток, ампер - не менее 150 Нижняя граница диапазона напряжения питания, вольт - не более 11 Верхняя граница диапазона напряжения питания, вольт - не менее 25 Интерфейс PWM, Dshot(300,600), - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Полетный контроллер (часть 1) - Полетный контроллер, штука - не менее 1 Полетный контроллер представляет собой модульное устройство на базе программируемого процессора, - соответствие "Возможность работы в режимах: - Стабилизации по угловой скорости (Acro) - Стабилизации по углу (Stable) - Удержанию по углу и высоте (AltHold) - Движения по заданной траектории с использованием gps и магнитометра (Nav) - Возможность реализации пользовательских режимов управления, - соответствие " Возможность осуществления посадки по визуальным меткам (автономные полеты по Aruco меткам, в том числе и на движущиеся объекты), - наличие Возможность удержания высоты на основе данных с лазерного дальномера, - наличие Возможность удержания положения по оптическому датчику скорости, - наличие "Совместимость с системой ультразвуковой навигации и с системой радиометок в помещении, - соответствие " Возможность удержания курса по датчику магнитного поля, - наличие Возможность следования за объектом с учетом данных получаемых с видео модуля, - наличие Тактовая частота процессора, мегагерц - не менее 400 Встроенная память процессора, мегабайт - не менее 2 Оперативная память процессора, мегабайт - не менее 1 Встроенный Гироскоп, - наличие Нижняя граница рабочего диапазона встроенного гироскопа, угловых градусов в секунду - не более -2000 Верхняя граница рабочего диапазона встроенного гироскопа, угловых градусов в секунду - не менее 2000 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Полетный контроллер (часть 2) - Разрядность встроенного гироскопа, бит - не менее 16 Встроенный акселерометр, - наличие Нижняя граница рабочего диапазона встроенного акселерометра, g - не более -16 Верхняя граница рабочего диапазона встроенного акселерометра, g - не менее 16 Разрядность встроенного акселерометра, бит - не менее 16 Встроенный магнитометр, - наличие Нижняя граница рабочего диапазона встроенного магнитометра, микротесла - не более -4900 Верхняя граница рабочего диапазона встроенного магнитометра, микротесла - не менее 4900 Разрядность встроенного магнитометра, бит - не менее 16 Встроенный барометр, - наличие Нижняя граница рабочего диапазона встроенного барометра, гектопаскаль - не более 300 Верхняя граница рабочего диапазона встроенного барометра, гектопаскаль - не менее 1100 Разрядность встроенного барометра, бит - не менее 16 Объем встроенной FLASH памяти, мегабит - не менее 16 Разъем MicroSD, - наличие Возможность подключения внешнего GPS модуля, - наличие Возможность подключения внешнего магнитометра, - наличие Колличество ШИМ каналов управления моторами, - не менее 8 Поддержка коммуникации с внешними устройствами по протоколам UART, SBUS, I2C, USB, CAN, SPI, - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Полетный контроллер (часть 3) - Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, - наличие Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В:, - Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, штука - не более 3 В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В входят линия питания, линия "Земля", линия данных с напряжением 5В., - наличие Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, штука - не менее 200 Возможность передачи питания с общим током 1А, - наличие Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов, - наличие Количество физических портов для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, размещенных на плате, штука - не менее 2 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Пульт управления с приемником - Пульт управления с приемником, штука - не менее 1 Тип управления, - беспроводной Дисплей, - наличие Диагональ дисплея, дюйм - не менее 5 Возможность сенсорного управления, - наличие Тип дисплея, - цветной Оперативная память, гигабайт - не менее 2 Внутренняя память, гигабайт - не менее 16 Рабочее напряжение, вольт - не менее 7 Рабочая частота радиосигнала, гигагерц - не менее 2,4 Максимальная дальность сигнала, километр - не более 5 Интерфейс USB, штука - не менее 1 Слот для карт память microSD, штука - не менее 1 Слот для SIM карт с поддержкой 4G, штука - не менее 1 Индикатор статуса состояния, штука - не менее 1 Антенна, штука - не менее 2 Джойстик управления, штука - не менее 2 Отсек для аккумулятора, - наличие Тип поддерживаемого аккумулятора, - Li-ion 2S Емкость аккумулятора, миллиампер час - не менее 10000 Напряжение аккумулятора, вольт - не менее 7 Совместимый с пультом модуль приемника, - наличие Интерфейс SBUS приемника, - наличие Интерфейс Ethernet приемника для подключения камеры, - наличие Интерфейс UART приемника, - наличие Нижняя граница рабочего напряжения приемника, вольт - не более 25,2 Верхняя граница рабочего напряжения приемника, вольт - не менее 58,8 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль камеры - Модуль камеры, штука - не менее 1 Камера представляет собой модульное устройство для дистанционного захвата видео и дальнейшей передачи на контроллер, - соответствие Разрешение камеры, мегапиксель - не менее 2 Напряжение питания, вольт - не менее 11 Максимальное качество изображения, - не менее 1080p Горизонтальный угол обзора, угловых градусов - не менее 160 Интерфейс Ethernet, - наличие Интерфейс PWM, - наличие Интерфейс S.Bus, - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Система навигации - Система навигации, - наличие Возможность работы по GPS, ГЛОНАСС, Beidou, Galileo, - наличие Встроенный компас, - наличие Нижняя граница диапазона рабочего напряжения, вольт - не менее 4,8 Верхняя граница диапазона рабочего напряжения, вольт - не более 5,2 Интерфейс UART, штука - не менее 1 Интерфейс I2C, штука - не менее 1 Точность позиционирования, метр - не более 2 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль RGB светодиода (часть 1) - Модуль RGB светодиода, штука - не менее 4 Модуль выполнен в виде единого устройства, на единсвенной плате которого размещены все интерфейсные разъемы, вычислительный микроконтроллер, компоненты, реализующие функционал модуля и основной рабочий элемент модуля, - соответствие Количество цветовых каналов, штука - не менее 3 Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В, - наличие Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В:, - Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В, штука - не менее 3 В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В., - наличие Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В, штука - не менее 200 Возможность передачи питания с общим током 3А, - наличие Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов, - наличие Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В, размещенных на плате, штука - не менее 2 Интерфейсный разъем типа RJ14, установленный на плате модуля неразъемным соединением, штука - не менее 1 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль RGB светодиода (часть 2) - Штыревой интерфейсный разъем, установленный на плате модуля неразъемным соединением, штука - не менее 1 Количество линий штыревого интерфейсного разъема, штука - не менее 6 Цифровые и аналоговые порты в составе штыревого интерфейсного разъема, - наличие Встроенный вычислительный микроконтроллер, штука - не менее 1 Тактовая частота микроконтроллера, мегагерц - не менее 16 Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера, килобайт - не менее 8 Минимально допустимый уровень напряжения питания, вольт - не менее 5 Максимально допустимый уровень напряжения питания, вольт - не более 12 Размеры (ДхШ), миллиметр - не более 40х26 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль технического зрения (часть 1) - Модуль технического зрения, штука - не менее 1 Модуль технического зрения представляет собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой, - соответствие Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора, - соответствие Возможность разработки и установки пользовательского программного обеспечения, использующего аппаратные вычислительные ресурсы, память, видео данные и интерфейсы модуля средствами встроенной в него операционной системы Linux., - наличие Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине, - наличие Возможность запуска системы детектирования объектов на основе методов машинного обучения, реализованных на основе сверточной нейронной сети, а также отображения видеопотока с иллюстрацией результатов ее работы через веб интерфейс., - наличие Встроенное программное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга, машинное обучение параметров нейронных сетей для обнаружения объектов, форму и закодированные значения обнаруживаемых маркеров типа Aruco, размеры обнаруживаемых окружностей, квадратов и треугольников, параметров контрастности, размеров, кривизны и положения распознаваемых линий., - наличие Максимальное время загрузки от подачи питания до начала передачи данных о детектированных объектах в последовательный интерфейс, секунда - не более 12 Возможность считывания данных о результатах работы встроенного программного обеспечения посредством сетевого протокола WebSocket., - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль технического зрения (часть 2) - Встроенное программное обеспечение для настройки параметров алгоритмов детектирования с одновременным отображением видеопотока и иллюстрацией результатов работы алгоритмов в веб интерфейсе, доступном через WiFi и USB соединение., - наличие "Возможность отображения параметров работы встроенного программного обеспечения в веб интерфейсе, обеспечивающем возможность: 1) отображения системных параметров (рабочая температура, загрузка ЦП, объем используемой памяти); 2) управления системными процессами встроенного программного обеспечения; 3) конфигурация сетевых соединений, возможность задания IP адреса, возможность переключения между режимами WiFi соединения (точка доступа / клиент); 4) доступ к файловой системе; 5) доступ к системному терминалу; 6) возможность обновления встроенного программного обеспечения;, - наличие " Размеры модуля (ДхШхВ), миллиметры - не более 56х41х33 Беспроводной интерфейс Wi-Fi для настройки модуля, передачи видео потока и данных об обнаруженных объектах со стационарных и мобильных устройств (смартфона, планшета), подключения модуля к сети Интернет, - наличие Интерфейс Bluetooth 4.0 для обмена данными с модулем с мобильных устройств, - наличие Интерфейс USB для настройки модуля, передачи видео потока и обмена данными, штука - не менее 1 Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства, штука - не менее 1 Количество ядер процессора, штука - не менее 4 Частота процессора, гигагерц - не менее 1,2 Оперативная память, мегабайт - не менее 512 Встроенное запоминающее устройство, гигабайт - не менее 8 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль технического зрения (часть 3) - Встроенное энергонезависимое запоминающее устройство, установленное неразъемным соединением на одной печатной плате с процессором, с возможностью записи в него системных и прикладных программ, а также данных достаточного объема для загрузки и применения модуля технического зрения без постоянного подключения внешних, сменных, а также отсоединяемых носителей информации, - наличие Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 2592x1944, кадров в секунду - не менее 15 Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 1280x960, кадров в секунду - не менее 30 Частота передачи видео потока по интерфейсу USB при разрешении 640х480, кадров в секунду - не менее 30 Частота передачи видео потока по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480, кадров в секунду - не менее 15 Максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB, пикселей - не менее 2592x1944 Количество градаций цветовой палитры, штука - не менее 65500 Количество различных объектов , обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля, штука - не менее 10 Количество различных составных объектов, обнаруживаемых в секторе обзора модуля, штука - не менее 5 Количество графических примитивов, входящих в состав составных объектов, штука - не менее 3 Порт питания +12В, штука - не менее 1 Порт питания +5В, штука - не менее 2 Порт типа GND «земля», штука - не менее 6 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль технического зрения (часть 4) - Интерфейс UART для отладки встроенной операционной системы и разрабатываемого программного обеспечения, штука - не менее 1 Интерфейс UART для обмена данными с настраиваемым напряжением как 3.3В так и 5В, штука - не менее 1 Интерфейс I2C, штука - не менее 1 Интерфейс SPI, позволяющий выполнять обмен данными с напряжением как 3.3В так и 5В, штука - не менее 1 Интерфейс I2S, штука - не менее 1 Интерфейс USB ведущий (хост) для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм, штука - не менее 1 Интерфейс Ethernet для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм, штука - не менее 1 Интерфейс аналоговый - линейный вход аудио, штука - не менее 1 Интерфейс аналоговый - линейный выход аудио, штука - не менее 1 Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В, - наличие Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В:, - Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В, штука - не менее 3 В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В., - наличие Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В, штука - не менее 200 Возможность передачи питания с общим током 3А, - наличие Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов, - наличие Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В, размещенных на плате, штука - не менее 2 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль стереозрения с искусственным интеллектом (часть 1) - Модуль стереозрения с искусственным интеллектом, представляющий собой компактное встраиваемое в роботы вычислительное устройство (микрокомпьютер) со встроенными фоточувствительными матрицами, микропроцессором c аппаратным ускорителем (сопроцессором) для вычисления выходных значений моделей машинного обучения, включая нейронные сети, модели глубинного обучения, глубинные нейронные сети для обработки видеоизображений, штука - не менее 1 Встроенный аппаратный ускоритель (сопроцессор) искусственного интеллекта (NPU) для вычисления выходных значений моделей машинного обучения и нейроных сетей, - наличие Модуль стереозрения обеспечивает формирование массива дальнометрических данных о расстоянии до ближайших поверхностей окружающих объектов, находящихся в диапазоне действия, - наличие Модуль обеспечивает сегментацию изображения с помощью аппаратного ускорителя искусственного интеллекта и нейронных сетей, а также предоставляет доступ к ускорителю для работы пользовательских программ машинного обучения, - наличие Поддержка программных библиотек машинного обучения TensorFlow, TensorFlow Lite, Caffe и Darknet в виде возможности загрузки и исполнения разработанных и обученных в них моделей средствами вычислительных возможностей ускорителя, - наличие Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора, ускорителя искусственного интеллекта, а также встроенного программного обеспечения, - наличие Производительность ускорителя при обработке изображений методами искусственного интеллекта, миллиардов целочисленных 8-ми битных операций умножения/с (GOPS), штука - не менее 3000 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль стереозрения с искусственным интеллектом (часть 2) - Количество вычислительных процессорных ядер, штука - не менее 6 Тактовая частота процессорного ядра, гигагерц - не менее 1,4 Оперативная память, гигабайт - не менее 3 Объем встроенной Flash памяти, гигабайт - не менее 16 Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства, штука - не менее 1 Интерфейс Gigabit Ethernet, штука - не менее 1 Скорость передачи данных через встроенный интерфейс Gigabit Ethernet, мегабит в секунду - не менее 900 Интерфейс USB Type-C, поддерживающий работу в режиме USB 3.0, штука - не менее 1 Возможность передачи полученных данных: видеоизображений, дальнометрических и прочих данных через интерфейс USB Type-C, - наличие Возможность передачи полученных данных: видеоизображений, дальнометрических и прочих данных через интерфейс Gigabit Ethernet, - наличие Встроенный интерфейс WiFi, поддерживающий стандарты 802.11a/b/g/n/ac, штука - не менее 1 Вход питания, штука - не менее 1 Диапазон напряжений питания (нижняя граница), вольт - не более 7 Диапазон напряжений питания (верхняя граница), вольт - не менее 14 Интерфейс подключения к программируемым контроллерам (ИПК), штука - не менее 1 Кол-во проводников ИПК, штука - не более 3 Возможность питания модуля через ИПК, - наличие Возможность приема и передачи данных через ИПК с помощью полудуплексного UART с напряжением сигнала 5 В, - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль стереозрения с искусственным интеллектом (часть 3) - Максимальная скорость передачи данных через ИПК, мегабит в секунду - не менее 1 Наличие протокола передачи данных с контролем целостности через ИПК, - наличие Максимальное количество одновременно подключаемых устройств для обмена данными на одну физическую шину ИПК, штука - не менее 200 Возможность опроса данных отдельного устройства через ИПК по его назначаемому адресу, - наличие Количество используемых CMOS матриц с объективами без ИК фильтров, штука - не менее 2 Количество используемых CMOS матриц с объективом с ИК фильтром, штука - не менее 1 Синхронизация кадровой развертки двух матриц (стереопары) с рассогласованием, миллисекунда - не более 1 Максимальное разрешение CMOS матриц, пикселей, пикселей - не менее 1920х1080 Инерциальный датчик, штука - не менее 1 Количество осей измерения линейного ускорения, штука - не менее 3 Количество осей измерения угловой скорости, штука - не менее 3 Все 3 CMOS матрицы и инерциальный датчик неразъемно установлены на одной печатной плате для соблюдения точности взаимного расположения, - наличие Габариты, миллиметры - не более 90х90х30 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Ресурсный комплект для обеспечения вертикального типа взлета и посадки - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Комплект конструктивных элементов для сборки самолета - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Беспилотная авиационная система мультироторного типа с вариативными целевыми нагрузками Идентификатор: 148773691 - 32.99.53.139 - - - - - Штука - 2828000.00 - 2828000.00

Вид аппарата - мультироторный - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль стереозрения с искусственным интеллектом (часть 3) - Возможность опроса данных отдельного устройства через ИПК по его назначаемому адресу, - наличие Количество используемых CMOS матриц с объективами без ИК фильтров, штука - не менее 2 Количество используемых CMOS матриц с объективом с ИК фильтром, штука - не менее 1 Синхронизация кадровой развертки двух матриц (стереопары) с рассогласованием, миллисекунда - не более 1 Максимальное разрешение CMOS матриц, пикселей, пикселей - не менее 1920х1080 Инерциальный датчик, штука - не менее 1 Количество осей измерения линейного ускорения, штука - не менее 3 Количество осей измерения угловой скорости, штука - не менее 3 Все 3 CMOS матрицы и инерциальный датчик неразъемно установлены на одной печатной плате для соблюдения точности взаимного расположения, - наличие Габариты, миллиметр - не более 90х90х30 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Максимальная допустимая скорость ветра - ? 7 - Метр в секунду - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Горизонтальная скорость полета - ? 20 - Километр в час - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Максимальная взлетная масса - ? 5 и ? 30 - Килограмм - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Режим автоматического выполнения задания - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Комплект рамы - Комплект рамы, штука - не менее 1 Материал рамы, - Углеродное волокно Диаметр базы, миллиметры - не более 700 Комплект конструктивных элементов из улеродного волокна для сборки квадрокоптера, штука - не менее 1 Комплект крепежныех элементов для сборки квадрокоптера, штука - не менее 1 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Мотор - Мотор, штука - не менее 4 Тип мотора, - бесколлекторный Возможность питания от Li-Po аккумулятора с 6-ю ячейками, - наличие Максимальный постоянный ток, ампер - не менее 30 Количество оборотов на вольт, оборотов в минуту - не менее 300 Вес двигателя, грамм - не более 100 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Лопастные пропеллеры - Лопастные пропеллеры, штука - не менее 4 Диаметр пропеллера, миллиметры - не более 500 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Аккумулятор - Аккумулятор, штука - не менее 1 Тип аккумулятора, - Li-Po Количество ячеек аккумулятора, штука - не менее 6 Напряжение питания, вольт - не менее 22 Емкость, миллиампер час - не менее 5000 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Комплект дополнительных АКБ и зарядное устройство - Комплект дополнительных АКБ и зарядное устройство, - наличие Аккумулятор, штука - не менее 1 Тип аккумулятора, - Li-Po Количество ячеек аккумулятора, штука - не менее 6 Напряжение питания, вольт - не менее 22 Емкость, миллиампер час - не менее 5000 Зарядное устройство, штука - не менее 1 Тип поддерживаемого аккумулятора, - LiPo / LiHV Количество одновременно заряжаемых аккумуляторов, штука - не менее 2 Возможность заряда Li-Po аккумулятора с 6-ю ячейками, - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Контроллер моторов 4 в 1 - Контроллер моторов 4 в 1, штука - наличие Контроллер моторов представляет собой микропроцессорное устройство управления обеспечивающее синхронизированное управление вращением группы моторов, - соответствие "Контроллер моторов должен обеспечивать возможность работы в различных режимах: - Управление по мощности PWM - Измерение и управление по скорости вращения - Режим управления щеточным мотором - Возможность измерение тока с точностью не менее 0.1A - Возможность измерения напряжения с точностью не менее 0.01V - Возможность динамического реверсивного вращения, - соответствие " Система ограничения по току, - наличие Синусоидальный старт, - наличие Система детектирования зажатия, - наличие Тактовая частота встроенного микроконтроллера, мегагерц - не менее 48 Встроенная память микроконтроллера, килобайт - не менее 64 Максимальный рабочий ток, ампер - не менее 150 Нижняя граница диапазона напряжения питания, вольт - не более 11 Верхняя граница диапазона напряжения питания, вольт - не менее 25 Интерфейс PWM, Dshot(300,600), - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Полетный контроллер (часть 1) - Полетный контроллер, штука - не менее 1 Полетный контроллер представляет собой модульное устройство на базе программируемого процессора, - соответствие "Возможность работы в режимах: - Стабилизации по угловой скорости (Acro) - Стабилизации по углу (Stable) - Удержанию по углу и высоте (AltHold) - Движения по заданной траектории с использованием gps и магнитометра (Nav) - Возможность реализации пользовательских режимов управления, - соответствие " Возможность осуществления посадки по визуальным меткам (автономные полеты по Aruco меткам, в том числе и на движущиеся объекты), - наличие Возможность удержания высоты на основе данных с лазерного дальномера, - наличие Возможность удержания положения по оптическому датчику скорости, - наличие "Совместимость с системой ультразвуковой навигации и с системой радиометок в помещении, - соответствие " Возможность удержания курса по датчику магнитного поля, - наличие Возможность следования за объектом с учетом данных получаемых с видео модуля, - наличие Тактовая частота процессора, мегагерц - не менее 400 Встроенная память процессора, мегабайт - не менее 2 Оперативная память процессора, мегабайт - не менее 1 Встроенный Гироскоп, - наличие Нижняя граница рабочего диапазона встроенного гироскопа, угловых градусов в секунду - не более -2000 Верхняя граница рабочего диапазона встроенного гироскопа, угловых градусов в секунду - не менее 2000 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Полетный контроллер (часть 2) - Разрядность встроенного гироскопа, бит - не менее 16 Встроенный акселерометр, - наличие Нижняя граница рабочего диапазона встроенного акселерометра, g - не более -16 Верхняя граница рабочего диапазона встроенного акселерометра, g - не менее 16 Разрядность встроенного акселерометра, бит - не менее 16 Встроенный магнитометр, - наличие Нижняя граница рабочего диапазона встроенного магнитометра, микротесла - не более -4900 Верхняя граница рабочего диапазона встроенного магнитометра, микротесла - не менее 4900 Разрядность встроенного магнитометра, бит - не менее 16 Встроенный барометр, - наличие Нижняя граница рабочего диапазона встроенного барометра, гектопаскаль - не более 300 Верхняя граница рабочего диапазона встроенного барометра, гектопаскаль - не менее 1100 Разрядность встроенного барометра, бит - не менее 16 Объем встроенной FLASH памяти, мегабит - не менее 16 Разъем MicroSD, - наличие Возможность подключения внешнего GPS модуля, - наличие Возможность подключения внешнего магнитометра, - наличие Колличество ШИМ каналов управления моторами, - не менее 8 Поддержка коммуникации с внешними устройствами по протоколам UART, SBUS, I2C, USB, CAN, SPI, - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Полетный контроллер (часть 3) - Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, - наличие Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В:, - Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, штука - не более 3 В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В входят линия питания, линия "Земля", линия данных с напряжением 5В., - наличие Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, штука - не менее 200 Возможность передачи питания с общим током 1А, - наличие Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов, - наличие Количество физических портов для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, размещенных на плате, штука - не менее 2 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль камеры - Модуль камеры, штука - не менее 1 Камера представляет собой модульное устройство для дистанционного захвата видео и для дальнейшей передачи на контроллер, - соответствие Трехосевая стабилизация, - наличие Максимальный формат записи при 25 кадров/сек, пикселей - не менее 3840 x 2160 Разрешение камеры, мегапиксель - не менее 8 Максимальное увеличение камеры, раз - не менее 30 Нижняя граница диапазона рабочего напряжения, вольт - не более 11 Верхняя граница диапазона рабочего напряжения, вольт - не менее 25 Интерфейс Ethernet, - наличие Интерфейс Micro-HDMI, - наличие Интерфейс S.Bus, - наличие Интерфейс UART, - наличие Интерфейс microSD, - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Система навигации - Система навигации, - наличие Возможность работы по GPS, ГЛОНАСС, Beidou, Galileo, - наличие Встроенный компас, - наличие Нижняя граница диапазона рабочего напряжения, вольт - не менее 4,8 Верхняя граница диапазона рабочего напряжения, вольт - не более 5,2 Интерфейс UART, штука - не менее 1 Интерфейс I2C, штука - не менее 1 Точность позиционирования, метр - не более 2 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Пульт управления с приемником - Пульт управления с приемником, штука - не менее 1 Тип управления, - беспроводной Дисплей, - наличие Диагональ дисплея, дюйм - не менее 5 Возможность сенсорного управления, - наличие Тип дисплея, - цветной Оперативная память, гигабайт - не менее 2 Внутренняя память, гигабайт - не менее 16 Рабочее напряжение, вольт - не менее 7 Рабочая частота радиосигнала, гигагерц - не менее 2,4 Максимальная дальность сигнала, километр - не более 5 Интерфейс USB, штука - не менее 1 Слот для карт память microSD, штука - не менее 1 Слот для SIM карт с поддержкой 4G, штука - не менее 1 Индикатор статуса состояния, штука - не менее 1 Антенна, штука - не менее 2 Джойстик управления, штука - не менее 2 Отсек для аккумулятора, - наличие Тип поддерживаемого аккумулятора, - Li-ion 2S Емкость аккумулятора, миллиампер час - не менее 10000 Напряжение аккумулятора, вольт - не менее 7 Совместимый с пультом модуль приемника, - наличие Интерфейс SBUS приемника, - наличие Интерфейс Ethernet приемника для подключения камеры, - наличие Интерфейс UART приемника, - наличие Нижняя граница рабочего напряжения приемника, вольт - не более 25,2 Верхняя граница рабочего напряжения приемника, вольт - не менее 58,8 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль RGB светодиода (часть 1) - Модуль RGB светодиода, штука - не менее 4 Модуль выполнен в виде единого устройства, на единсвенной плате которого размещены все интерфейсные разъемы, вычислительный микроконтроллер, компоненты, реализующие функционал модуля и основной рабочий элемент модуля, - соответствие Количество цветовых каналов, штука - не менее 3 Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В, - наличие Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В:, - Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В, штука - не менее 3 В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В., - наличие Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В, штука - не менее 200 Возможность передачи питания с общим током 3А, - наличие Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов, - наличие Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В, размещенных на плате, штука - не менее 2 Интерфейсный разъем типа RJ14, установленный на плате модуля неразъемным соединением, штука - не менее 1 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль RGB светодиода (часть 2) - Штыревой интерфейсный разъем, установленный на плате модуля неразъемным соединением, штука - не менее 1 Количество линий штыревого интерфейсного разъема, штука - не менее 6 Цифровые и аналоговые порты в составе штыревого интерфейсного разъема, - наличие Встроенный вычислительный микроконтроллер, штука - не менее 1 Тактовая частота микроконтроллера, мегагерц - не менее 16 Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера, килобайт - не менее 8 Минимально допустимый уровень напряжения питания, вольт - не менее 5 Максимально допустимый уровень напряжения питания, вольт - не более 12 Размеры (ДхШ), миллиметр - не более 40х26 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль технического зрения (часть 1) - Модуль технического зрения, штука - не менее 1 Модуль технического зрения представляет собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой, - соответствие Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора, - соответствие Возможность разработки и установки пользовательского программного обеспечения, использующего аппаратные вычислительные ресурсы, память, видео данные и интерфейсы модуля средствами встроенной в него операционной системы Linux., - наличие Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине, - наличие Возможность запуска системы детектирования объектов на основе методов машинного обучения, реализованных на основе сверточной нейронной сети, а также отображения видеопотока с иллюстрацией результатов ее работы через веб интерфейс., - наличие Встроенное программное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга, машинное обучение параметров нейронных сетей для обнаружения объектов, форму и закодированные значения обнаруживаемых маркеров типа Aruco, размеры обнаруживаемых окружностей, квадратов и треугольников, параметров контрастности, размеров, кривизны и положения распознаваемых линий., - наличие Максимальное время загрузки от подачи питания до начала передачи данных о детектированных объектах в последовательный интерфейс, секунда - не более 12 Возможность считывания данных о результатах работы встроенного программного обеспечения посредством сетевого протокола WebSocket., - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль технического зрения (часть 2) - Встроенное программное обеспечение для настройки параметров алгоритмов детектирования с одновременным отображением видеопотока и иллюстрацией результатов работы алгоритмов в веб интерфейсе, доступном через WiFi и USB соединение., - наличие "Возможность отображения параметров работы встроенного программного обеспечения в веб интерфейсе, обеспечивающем возможность: 1) отображения системных параметров (рабочая температура, загрузка ЦП, объем используемой памяти); 2) управления системными процессами встроенного программного обеспечения; 3) конфигурация сетевых соединений, возможность задания IP адреса, возможность переключения между режимами WiFi соединения (точка доступа / клиент); 4) доступ к файловой системе; 5) доступ к системному терминалу; 6) возможность обновления встроенного программного обеспечения;, - наличие " Размеры модуля (ДхШхВ), миллиметр - не более 56х41х33 Беспроводной интерфейс Wi-Fi для настройки модуля, передачи видео потока и данных об обнаруженных объектах со стационарных и мобильных устройств (смартфона, планшета), подключения модуля к сети Интернет, - наличие Интерфейс Bluetooth 4.0 для обмена данными с модулем с мобильных устройств, - наличие Интерфейс USB для настройки модуля, передачи видео потока и обмена данными, штука - не менее 1 Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства, штука - не менее 1 Количество ядер процессора, штука - не менее 4 Частота процессора, гигагерц - не менее 1,2 Оперативная память, мегабайт - не менее 512 Встроенное запоминающее устройство, гигабайт - не менее 8 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль технического зрения (часть 3) - Встроенное энергонезависимое запоминающее устройство, установленное неразъемным соединением на одной печатной плате с процессором, с возможностью записи в него системных и прикладных программ, а также данных достаточного объема для загрузки и применения модуля технического зрения без постоянного подключения внешних, сменных, а также отсоединяемых носителей информации, - наличие Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 2592x1944, кадров в секунду - не менее 15 Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 1280x960, кадров в секунду - не менее 30 Частота передачи видео потока по интерфейсу USB при разрешении 640х480, кадров в секунду - не менее 30 Частота передачи видео потока по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480, кадров в секунду - не менее 15 Максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB, пикселей - не менее 2592x1944 Количество градаций цветовой палитры, штука - не менее 65500 Количество различных объектов , обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля, штука - не менее 10 Количество различных составных объектов, обнаруживаемых в секторе обзора модуля, штука - не менее 5 Количество графических примитивов, входящих в состав составных объектов, штука - не менее 3 Порт питания +12В, штука - не менее 1 Порт питания +5В, штука - не менее 2 Порт типа GND «земля», штука - не менее 6 Интерфейс UART для отладки встроенной операционной системы и разрабатываемого программного обеспечения, штука - не менее 1 Интерфейс UART для обмена данными с настраиваемым напряжением как 3.3В так и 5В, штука - не менее 1 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль технического зрения (часть 4) - Интерфейс I2C, штука - не менее 1 Интерфейс SPI, позволяющий выполнять обмен данными с напряжением как 3.3В так и 5В, штука - не менее 1 Интерфейс I2S, штука - не менее 1 Интерфейс USB ведущий (хост) для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм, штука - не менее 1 Интерфейс Ethernet для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм, штука - не менее 1 Интерфейс аналоговый - линейный вход аудио, штука - не менее 1 Интерфейс аналоговый - линейный выход аудио, штука - не менее 1 Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В, - наличие Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В:, - Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В, штука - не менее 3 В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В., - наличие Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В, штука - не менее 200 Возможность передачи питания с общим током 3А, - наличие Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов, - наличие Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В, размещенных на плате, штука - не менее 2 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль стереозрения с искусственным интеллектом (часть 1) - Модуль стереозрения с искусственным интеллектом, представляющий собой компактное встраиваемое в роботы вычислительное устройство (микрокомпьютер) со встроенными фоточувствительными матрицами, микропроцессором c аппаратным ускорителем (сопроцессором) для вычисления выходных значений моделей машинного обучения, включая нейронные сети, модели глубинного обучения, глубинные нейронные сети для обработки видеоизображений, штука - не менее 1 Встроенный аппаратный ускоритель (сопроцессор) искусственного интеллекта (NPU) для вычисления выходных значений моделей машинного обучения и нейроных сетей, - наличие Модуль стереозрения обеспечивает формирование массива дальнометрических данных о расстоянии до ближайших поверхностей окружающих объектов, находящихся в диапазоне действия, - наличие Модуль обеспечивает сегментацию изображения с помощью аппаратного ускорителя искусственного интеллекта и нейронных сетей, а также предоставляет доступ к ускорителю для работы пользовательских программ машинного обучения, - наличие Поддержка программных библиотек машинного обучения TensorFlow, TensorFlow Lite, Caffe и Darknet в виде возможности загрузки и исполнения разработанных и обученных в них моделей средствами вычислительных возможностей ускорителя, - наличие Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора, ускорителя искусственного интеллекта, а также встроенного программного обеспечения, - наличие Производительность ускорителя при обработке изображений методами искусственного интеллекта, миллиардов целочисленных 8-ми битных операций умножения/с (GOPS), штука - не менее 3000 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Модуль стереозрения с искусственным интеллектом (часть 2) - Количество вычислительных процессорных ядер, штука - не менее 6 Тактовая частота процессорного ядра, гигагерц - не менее 1,4 Оперативная память, гигабайт - не менее 3 Объем встроенной Flash памяти, гигабайт - не менее 16 Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства, штука - не менее 1 Интерфейс Gigabit Ethernet, штука - не менее 1 Скорость передачи данных через встроенный интерфейс Gigabit Ethernet, мегабит в секунду - не менее 900 Интерфейс USB Type-C, поддерживающий работу в режиме USB 3.0, штука - не менее 1 Возможность передачи полученных данных: видеоизображений, дальнометрических и прочих данных через интерфейс USB Type-C, - наличие Возможность передачи полученных данных: видеоизображений, дальнометрических и прочих данных через интерфейс Gigabit Ethernet, - наличие Встроенный интерфейс WiFi, поддерживающий стандарты 802.11a/b/g/n/ac, штука - не менее 1 Вход питания, штука - не менее 1 Диапазон напряжений питания (нижняя граница), вольт - не более 7 Диапазон напряжений питания (верхняя граница), вольт - не менее 14 Интерфейс подключения к программируемым контроллерам (ИПК), штука - не менее 1 Кол-во проводников ИПК, штука - не более 3 Возможность питания модуля через ИПК, - наличие Возможность приема и передачи данных через ИПК с помощью полудуплексного UART с напряжением сигнала 5 В, - наличие Максимальная скорость передачи данных через ИПК, мегабит в секунду - не менее 1 Наличие протокола передачи данных с контролем целостности через ИПК, - наличие Максимальное количество одновременно подключаемых устройств для обмена данными на одну физическую шину ИПК, штука - не менее 200 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Время полета - ? 40 - Минута - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Геодезический приемник Идентификатор: 148773694 - 32.99.53.139 - - - - - Штука - 669500.00 - 669500.00

Геодезический приемник - Геодезический приемник, - наличие Геодезический приемник представляет собой устройство для проведения точных наземных измерений при выполнении авиационных работ с помощью БАС, - соответствие Геодезический приемник оснащён современной многоканальной ГНСС платой поддерживающей сигналы ГЛОНАСС, NAVSTAR GPS, Galileo, BeiDou, - наличие Частота позиционирования, герц - не менее 1,5 Возможность подавления многолучёвости, - наличие Возможность измерения фазы несущей частоты с низким уровнем шума, - наличие Возможноссть записи спутниковых измерений, - наличие Поддержка Bluetooth 4.1, - наличие Поддержка EDR, - наличие Поддержка Wi-Fi, - наличие Нижняя граница диапазона частот, мегагерц - не менее 410 Верхняя граница диапазона частот, мегагерц - не более 470 Степень пыле и влагозащиты, - IP68 Светодиодный индикатор, - наличие Встроенный УКВ модем, - наличие Наличие Веб-интерфейса, - наличие Встроенный аккумулятор, штука - не менее 1 Тип аккумулятора, - Li-Po Емкость, миллиампер час - не менее 6800 Размеры (ДхШхВ), миллиметры - не более 119х119x85 Веха, - наличие Высота Вехи, миллиметры - не менее 2000 Диаметр Вехи, миллиметры - не менее 32 Кабель интерфейсный USB (тип A) - USB (тип С), штука - не менее 1 Зарядное устройство, штука - не менее 1 Выходное напряжение питания, вольт - не менее 5 Радио антенна, - наличие Длина антенны, миллиметры - не менее 150 Планка для измерения высоты, - наличие Транспортировочный кейс, - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Комплект трассы для полетов для СПО Идентификатор: 148773696 - 32.99.53.139 - - - - - Штука - 600000.00 - 600000.00

Комплект включает в себя : - ? 20 - Штука - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Ворота - Ворота, штука - не менее 8 Характеристика ворот:, - Разборные металлические опоры, - наличие Нейлоновый тент, штука - не менее 5 Габариты ворот (ШхВ), сантиметры - не менее 200х 150 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Кольцо - Кольцо, штука - не менее 5 Разборные металлические опоры, - наличие Нейлоновый тент , - наличие Размеры кольца:, - наличие внешний диаметр, сантиметры - не более 190 внутренний диаметр, сантиметры - не более 140 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Башня перекрестка - Башня перекрестка, штука - не менее 1 Нейлоновый тент, штука - не менее 4 Размеры нейлонового тента, метр - наличие не более 1,9х1,9 Размеры проема, сантиметры - не более 200х200 Размер в полной сборки ДхШхВ, метр - не более 2х2х4 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Взлетно-посадочные площадки - Взлетно-посадочные площадки, штука - не менее 4 Подсветка, - наличие Размер взлётного и посадочного поля, сантиметры - не более 60х60 Питание, вольт - не более 220 «Н»-маркировка , - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Указатель поворота - Указатель поворота, штука - не менее 10 Указатель (стрелки) направления движения по трассе, - наличие Размер:, сантиметры - не более 20х30 В прозрачном защитном покрытии, - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Система засечки и хронометража - Система засечки и хронометража, - наличие Засечка до 4х дронов одновременно, - наличие Подсчет количества пройденных кругов, - наличие Отображение времени лучшего круга , - наличие Автоматическое распределение мест в вылете, - наличие Беспроводное подключение, - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Ворота двойные - Ворота двойные, штука - не менее 1 Размеры ворот, сантиметры - не более 200х400 основа каркаса (быстросборные металлические опоры), - наличие нейлоновый тент, - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Грузоподъемники - Грузоподъемники, штука - не менее 3 Интерактивный светящийся бокс для предметов, - наличие Светодиодная система RGB-свечения, питание, вольт - не менее 12 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Тумбы разной высоты - ? 5 - Штука - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Штативы с платформой для размещения груза - ? 3 - Штука - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Движущаяся платформа - Движущаяся платформа , штука - не менее 2 Размеры движущейся платформы, миллиметры - не более 540х550х273 Колеса с прорезиненным ободом, штука - не менее 4 Мотор, штука - не менее 2 Тип мотора, - BLDC Напряжение питания, вольт - не менее 48 Контроллер управления, - наличие Модуль стереозрения, - наличие - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Поле aruco-меток - Поле aruco-меток , штука - не менее 2 Матовый небликующий материал, - наличие Каждая aruco-метка на отдельном листе материала, - наличие Номера меток от “0” до “100", - наличие Возможность установки aruco-меток в произвольном порядке, - наличие Размер, метр - не более 4х4 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Кольцо двойное - Кольцо двойное, штука - не менее 2 количество колец, штука - не более 2 разборные металлические опоры , - наличие нейлоновый тент, - наличие Размеры кольца:, - внешний диаметр, сантиметры - не более 190 внутренний диаметр, сантиметры - не более 140 Высота установки, метр - не более 4 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Ремкомплект, предназначенный для программируемого учебного набора квадрокоптера для СПО Идентификатор: 148773698 - 32.99.53.139 - - - - - Штука - 48000.00 - 576000.00

Комплект конструктивных элементов для сборки рамы - ? 1 - Штука - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Комплект защиты воздушных винтов - ? 2 - Штука - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Комплект соединительных кабелей - ? 1 - Штука - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Комплект лопастных пропеллеров CW и CCW - Комплект лопастных пропеллеров CW и CCW, штука - не менее 2 Диаметр пропеллера, миллиметры - не более 140 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Комплект крепежных элементов (Винты, хомуты, пластиковые стойки, демпферы и др.) - ? 1 - Штука - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Мотор - Мотор, штука - не менее 6 Мотор представляет собой бесколлекторный двигатель постоянного тока, - соответствие Максимальная тяга при 12В, грамм на ось - не менее 500 Диаметр выходного вала с резьбой, - не более М5 Диаметр мотора, миллиметры - не более 30 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Ремкомплект, совместимый с конструктором спортивного квадрокоптера для СПО Идентификатор: 148773699 - 32.99.53.139 - - - - - Штука - 36000.00 - 432000.00

Комплект конструктивных элементов для сборки рамы - ? 1 - Штука - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Мотор - Мотор, штука - не менее 6 Мотор представляет собой бесколлекторный двигатель постоянного тока, - соответствие Максимальная тяга при 12В, грамм на ось - не менее 500 Диаметр выходного вала с резьбой, - не более М5 Диаметр мотора, миллиметры - не более 30 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Комплект крепежных элементов (Винты, пластиковые стойки, демпферы и др.) - ? 1 - Штука - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Комплект соединительных кабелей - ? 1 - Штука - Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики

Комплект лопастных пропеллеров CW и CCW - Комплект лопастных пропеллеров CW и CCW, штука - не менее 4 Диаметр пропеллера, миллиметры - не более 130 - - Значение характеристики не может изменяться участником закупки

Перечень прикрепленных документов

Обоснование начальной (максимальной) цены контракта

1 Обоснование начальной (максимальной) цены контракта

Проект контракта

1 Проект государственного контракта

Описание объекта закупки

1 Описание объекта закупки

Требования к содержанию, составу заявки на участие в закупке

Дополнительная информация и документы

1 Техническое задание

2 Спецификация

3 Приложение 3

4 Информационная карта электронного аукциона

Ссылки

Общая информация

Документы

Журнал событий